1659年，在中国历史上这一年是明永历十三年，也是清顺治十六年，这一年离永历政权的覆灭还有3年。
自从2年前，“秦王”孙可望降清之后，永历政权得形式一天比一天严峻，宛如秋后的蚂蚱。在短短的时间就丢失了四川、湖南、贵州大部，至1658年五月，清方三路大军已经实现了会师贵州的战略目标。
十月初五，在多罗信郡王多尼的主持之下，召开了“杨老堡会议”。大会确立了由吴三桂、多尼、卓布泰分别领军由北、中、南三路进攻云南，灭亡永历政权。十一月十四日起开始了针对云南的大举进攻。
清兵来得很快啊！
南明这边，此时只有晋王李定国在苦苦支撑着危局。
李定国，字宁宇，陕西榆林人，南明最优秀的抗清名将。
李定国出生于贫苦农民家庭，公元1630年（崇祯三年），张献忠在陕北发动起义，将少年李定国收为养子。从此，他跟随张献忠转战南北。1646年，张献忠被清将豪格射死，当时民族矛盾已上升为社会主要矛盾，李定国从民族大义出发，决定奉永历为正朔，联明抗清。
1、李定国的抉择
就此时形势来说，可以说永历政权已经势如危卵，跟东南郑成功、张煌言部队的联系已经完全阻断。南明朝廷唯一的外援仅剩“夔东十三家”。1658年七月“夔东十三家”中的三谭（谭文、谭弘、谭诣）和刘体纯等部明军曾一度进攻重庆，以此来威胁清军后路。然而谭诣私通了清军，临阵倒戈，攻打重庆的战役宣告失败。
现在没有人可以来支援永历朝廷了。
永历朝廷经过紧张的策划，命令冯双礼领兵扼守关岭，祁三升部驻于鸡公背，互相呼应，凭险阻击清多尼部主力；命李成爵部驻于凉水井（在今贞丰县境），张先璧部驻于黄草坝（今贵州兴义县），阻击赵布泰部清军；命白文选领兵驻守毕节的战略要地七星关，阻击吴三桂部清军。李定国亲自统率部分军队驻于北盘江西面的双河口，统筹全局。
由于孙可望的降清，云贵各地关隘险要均被清军知晓，明军出战不利，三线溃败。
李定国是个不知恐惧为何物并立誓要光复大明的男子，即便他的妻子被清兵抓住并处死也不能使他气馁。几年前面对清军数十万雄兵，“两蹶名王”，杀死清廷定南王孔有德、敬谨亲王尼堪，是清廷入关后前所未有之挫败，天下震动。现在他却感到一股莫名的恐惧。
“大明三百年基业莫非要亡于我手？”这是以前从未有过的想法。
清军以得胜之兵杀向昆明，士气正旺；明军新败，兵无战心。局势不能再坏了！唯今之计，只有“让城别走”。
十二月初九李定国派使者向永历帝报告清军势大难敌，奏请“上当移跸以避清人之锋”。
就是逃跑呗，永历的一生都在奔跑。永历即位以来，从广东跑到广西，从广西跑到湖南，再到贵州，好不容易来到云南昆明安定下来，又要踏上流浪的道路。辗转数省，都快赶上红军万里长征了。
往哪里撤退呢？向东是不可能的，那里是清军地盘，过去是自投罗网，现在只有两个选择，要嘛往西北入四川，要嘛往西南的滇西方向。大伙一合计，最终拍板往四川撤。平心而论，往四川撤退是比较明智的。四川有“夔东十三家” 等义军，起码可以互相支援。往滇西方向，万一战事失利，无法救援，只能避难缅甸，到时就成了人家案板上的肉了（事实也是如此）。
十二月十五日，永历帝率领文武百官先离开昆明。李定国在二十一日领兵撤出昆明，但此时李定国受到宦官马吉翔的蛊惑，改变主意，决定往滇西撤退并派使臣请永历皇帝也往滇西方向的永昌撤退。这样一来不仅造成朝廷人心惶惶，也使吴三桂与永历的距离拉近了。
永历在前面拼命的跑，吴三桂在后面卖力的追。这时的永历一定在恨一个人——崇祯皇帝，恨他生前没有打断吴三桂的狗腿。
正月初四日，永历帝到达永昌。闰正月十五日，永历又要搬家了，因为前方阻挡清军的白文选溃败了。李定国命部将平阳侯靳统武领兵护驾西撤。李定国自己没有跟永历一起走，他有别的事要做。
2、磨盘山之战
磨盘山位于新平彝族、傣族自治县东南部。距新平县城20公里。因山体形如磨盘而得名。磨盘山是距昆明最近的中山半湿性常绿阔叶林原生和次生原始森林区，森林覆盖率达64.2%，加灌木计83.4%，面积共242平方公里。公园内植物资源丰富，有高等植物98科、137属、324种。磨盘山随海拔的增高，而呈现出植物垂直分布带。
多漂亮的地方啊！李定国在这个地方停下来了，但他不是被这里秀丽的景色所吸引，他要在这里干一件大事——伏击清军并全歼他们！
这个地方是明朝西南边境，山高路险， “径隘箐深，屈曲仅容单骑”，要过这座山，只有一条山间小路，清军人多的优势在这里就发挥不出来。
李定国猜想，吴三桂此行几乎逢战必胜，必然骄兵轻进，他心里早已认为明军已如丧家之犬，军心涣散，一触即溃，无法组织起一次像样的进攻，绝不可能料到明军会在这里布阵。李定国的猜测是对的，吴三桂此时满脑子憧憬的是抓住永历皇帝以后，以此向清廷邀功，讨要世镇云南的诏书。
李定国充分利用地形特点，在磨盘山羊肠小道两旁设下了三道埋伏。以泰安伯窦名望为“初伏”，广昌侯高文贵为“二伏”，武靖侯王国玺为“三伏”。每一道埋伏，设伏兵2000人，约定在清军进入“三伏”后，才能发号炮为令，“不见鬼子不挂弦”。三伏齐发，首尾横击，杀他个干干净净。埋伏的军队事先都携带好干粮，以免造饭冒出炊烟被清军察觉。
二月二十一日，吴三桂率军追来，吴三桂果然没有防备，带领军队大摇大摆的进了埋伏圈。
“一伏……..二伏”…… ”眼看吴三桂已经进入“二伏”，马上要进入“三伏”了，埋伏的明军激动得仿佛心脏都快要从喉咙里跳出来。就在这千钧一发之刻，光禄寺少卿卢桂生叛变了
！把李定国设下埋伏的机密报告吴三桂。吴三桂倒吸了一口冷气，赶紧下令已进入“二伏”的清军前锋后撤，并向路旁草木丛中搜杀伏兵。明兵因为没有得到号令不敢擅自出战，死伤惨重。作为“初伏”的窦名望不得已，只得提前开炮出战，“二伏”、“三伏”的士兵也跟着杀出，双方就在磨盘山展开一场血战。即便兵力处于劣势，但明军毫不畏惧，人人拼死奋战，激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。清将固山额真沙里布等被击毙，明将窦名望等也战死。不久，征南将军卓布泰部、多尼部及时赶到，增援了吴三桂。李定国孤立无援，且兵将损失严重，只得引兵撤退。
磨盘山之役，宣告失败。
磨盘山之战，明军这边损失近三分之二，也就是4000人左右，其中未出战前，明伏兵被枪炮与箭击死在沟的有三分之一，激战死在战场上的也有三分之一。此战后，永历朝廷再无力发起大规模战役，南明的灭亡也就此注定。1662年，永历被吴三桂绞杀于昆明。李定国闻讯后，悲愤至极，双眼流出了血泪，大哭道：“我对不起大明，也对不起皇帝，我该怎么面对天下。”不久，李定国病死，临终前，嘱咐儿子及部下：“宁死荒野，勿降也！”。
清军这边凡已上山的清军无一生还，损失近万人，包括固山额真沙里布在内的十八名将官都统被击毙。要不是叛徒卢桂生的出卖，明清的对峙，必将再延续一段时间。
战后多罗信郡王多尼罚银五千两，多罗平郡王罗可铎罚银四千两，多罗贝勒杜兰罚银二千两，都统济席哈革一拜他喇布勒哈番并所加级，副都统莽古图、傅喀、克星格也受到处分，征南将军卓布泰革职为民，足以说明清廷所受损害之惨重。
