二战后期德国在喷气式战机、导弹领域有了巨大的突破，世界上第一种飞航式导弹V1大量投入实战。虽然实际战果有限，但是从此开创了一个新时代，二战结束后相关科研人员、资料大量流入英、美、苏等国成为现代导弹发展的基础。
1944年10月，英国将本土击落的一枚德国V-1导弹残骸送给苏联，如获至宝的苏联立即成立OKB-51设计局反向仿制该导弹。
V-1导弹
V-1导弹
在克隆V-1导弹基础上开始了空射巡航导弹的发展之路，1954年启动拉-350"风暴"重型战略巡航导弹研制，1961年基本成型。拉-350全长22米、总重97.215吨、有效载荷2.35吨、最大射程6500千米、巡航飞行速度3.2马赫。由于洲际导弹的成熟应用，拉-350"风暴"重型战略巡航导弹的发展方向明显此路不通。
拉-350"风暴"重型战略巡航导弹
几乎同步的OKB-155设计局(即后来的米高扬飞机设计局)成立了一个导弹分部，开始研制采用涡轮喷气发动机为动力的空射型巡航导弹，命名为KC/KS-1"彗星"。
KC/KS-1“慧星”导弹是苏联自主研制并装备实用的第一款空航导弹，1947年开始研制，1952年5月实弹发射试验，1953年进入苏联海军航空兵服役。由于造型和米格-15实在太于过相似（小一号版本），以至外界认识它就是改装自米格-15战斗机。
KS-1"彗星"
米格-15战斗机
KC/KS-1"彗星"采用和米格-15类似的弹体结构和外形布局，头部上方是К-1半球形末制导雷达天线罩，中部安装有后掠角55°、展弦比2.47、带双翼刀的大弹翼。最后是后掠角达63°的垂尾和翼展1.9米的平尾，平尾上方为波束/指令制导雷达天线罩。
KC/KS-1“慧星”
采用初段程控、中段波束制导和末段雷达制导，末制导方式为主动雷达制导。采用聚能破甲战斗部，装药800kg，触发引信重1.5kg，主要用以攻击敌方航空母舰等大型舰艇，机头前部进气口上面有一个很大的雷达锥，更像一个大鼻子。
KC/KS-1“慧星”
KC/KS-1“慧星”
KC/KS-1"彗星"导弹由图-16挂载攻击美国航空母舰和其他大型舰艇，也可以用于攻击港口设施、铁路枢纽、大型桥梁、军事工业中心等。
KC/KS-1“慧星”
KC/KS-1“慧星”
KC/KS-1“慧星”导弹弹长8.29米、弹径1.2米、弹翼4.9米、全重2.735吨。可以携带一枚800千克的常规弹头或者一枚核弹头，飞行高度5000-8000米，飞行速度为高亚音速，最大马赫数0.9，射程100千米。
下面是一组图-16轰炸机携带KS-1反舰导弹执行任务照片，一架图-16可以携带两枚KS-1，在当时也属于高科技装备。
图-16轰炸机携带KC/KS-1反舰导弹
图-16轰炸机携带KC/KS-1反舰导弹
图-16轰炸机携带KC/KS-1反舰导弹
该型导弹的系统代号和命名为4К87“彗星”，海、空军使用代号为КС-1(KS-1)，北约按照自己的规则给该型导弹定制了AS-1“狗窝”的编号和绰号，上世纪70年代初退出现役。
