《论语·为政5》，孟懿子问孝，子曰：“无违”。樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰：‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼。死，葬之以礼，祭之以礼。”孟懿子请教什么是孝。孔子说：“不要违背礼制。”樊迟为孔子驾车时，孔子对他说：“孟孙问我什么是孝，我回答他：‘不要违背礼制。’”樊迟说：“这是什么意思呢？”孔子说：“父母活着的时候，依礼的规定来侍奉他们；父母过世后，依礼的规定来安葬他们，依礼的规定来祭祀他们。”
首先讲一个细节，本章开头是说鲁国大夫孟懿子向孔子请教什么是孝，孔子回答是“无违”，但他没有展开叙述，反而是在他和樊迟出门时，他详细地向樊迟解释了“无违”的内容，说明孔子的教学不分时间、不分场合，不放过任何一个的教学机会，也体现了孔子一贯的因人施教的作风。
本章所说的“无违”，就是不违背，那么孝到底是不违背什么呢？是礼仪还是道德法规，是子女的内心还是父母的意愿？
我们知道中国古代的孝文化，它有很多的礼仪，有些未完用刑罚来维护，让孝道成了法律保护的对象。在《礼·祭统》中，“孝子之事亲也，有三道焉：生则养，没则丧，丧毕则祭。养则观其顺也，丧则观其哀也，祭则观其敬而时也。尽此三道者，孝子之行也。”是说孝的三个方面，一是指父母在世的时候要照顾赡养，二是他们过世时要依礼服丧，三是服丧期满后要按时祭祀。
由此看，孝无外乎三个方面，父母在世时如何奉养，父母过世时如何服丧，父母过世后如何祭祀。奉养的时候要看子女是不是恭顺，服丧的时候要看子女是不是极尽哀伤，祭祀的时候要看子女是不是内心有敬。恭顺、哀伤和内心有敬就是一个孝子真诚的心意，实则就是讲孝的本质——敬，内心有恭敬。
在《为政篇第二·七》，子游问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养。不敬，何以别乎？”子游请教什么是孝。孔子说：“现在所谓的孝，是指能够侍奉父母。就连狗与马，也都能服侍人。如果少了尊敬，又要怎样分辨这两者呢？”犬马能奉养人，但内心没有恭敬，而人不同，如果内心没有恭敬，做做表面文章，做给别人看，都不能算孝。
同样在《为政篇第二·八》，子夏问孝，子曰：“色难。有事，弟子服其劳。有酒食，先生馔。曾是以为孝乎？”子夏请教什么是孝。孔子说：“子女保持和悦的脸色是最难的。有事要办时，年轻人代劳；有酒菜食物时，让年长的人吃喝。这样就可以算是孝了吗？”这也是说的敬，如果内心没有恭敬，奉养父母时想保持和颜悦色很难。
而敬的外在表现就是顺从，顺从父母的要求和意愿，不违背他们的心意，也不忤逆他们的想法。《论语·学而11》说的“三年无改于父之道”体现的就是顺从的意思。在《里仁篇第四·一八》，子曰：“事父母，几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”孔子说：“服侍父母时，发现父母将有什么过错，要委婉劝阻；看到自己的心意没有被接受，仍然要恭敬地不触犯他们，内心忧愁但是不去抱怨。”即使父母有错，先是委婉劝阻，如果他们不接受，作为一个孝子，依然要顺从。
内心有敬是子女真诚的心意，外在顺从是子女真诚的表现，说到底，这些都是礼的规范，不合礼就谈不上孝，一切的孝都是以礼为前提。所以无论是不违背礼仪还是不违背道德法规，或者是不违背子女的内心还是不违背父母的意愿，实际上是一回事，都是不违礼。礼仪是规定、规范，而真诚的心意也一定是遵循礼仪的规定按照内心真切的意愿。人生修炼的一个阶段除了是增加文饰，使自己文质彬彬成为君子，另一个阶段则是从外在的规范到内心的真诚。礼仪总是带有制约性，在某些方面限制人们不能逾越，开始人们可能会感到礼仪对思想和行为的束缚力量，但随着修行的深入，习惯成自然，慢慢地人们会安于礼仪，并从心理上获得主动的意愿。
所以，“无违”就是不违礼，不违做人真诚的心意。礼是前提，而真诚的心意是循礼的结果。因此所有的孝都是依礼的结果，是依礼而产生真诚的心意的表现。
