孙桓《机械原理》（第8版）笔记和课后习题（含考研真题）详解
第1章绪论
1.1复习笔记
一、本课程研究的对象及内容
1本课程研究的对象
本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2本书研究的内容
本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：
（1）机构结构分析的基本知识；
（2）机构的运动分析；
（3）机器动力学；
（4）常用机构的分析与设计；
（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的
（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习
（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：
①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；
②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介
现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
