a，b为空间中两条互相垂直的直线，等腰直角三角形ABC的直角边AC所在的直线与a，b都垂直，斜边AB以直线AC为旋转轴旋转，有下列结论：
①当直线AB与a成60°角时，AB与b成30°角；
②当直线AB与a成60°角时，AB与b成60°角；
③直线AB与a所成角的最小值为45°；
④直线AB与a所成角的最小值为60°；
其中正确的是________.（填写所有正确结论的编号）.
解题反思：
立体几何中的点、线、面的位置关系，特别是其中的平行和垂直关系是各类考试考查的重点，两直线的垂直的证明又是其中常见的一种。
平行和垂直是数学中的两大重要位置关系，从斜率看直线的平行与垂直，两条直线平行或垂直等价于它们的倾斜角相等或相差90°(这里的两条直线是指两条不重合的直线)，但用代数方法来研究两条直线平行或垂直时，运用斜率比运用倾斜角方便。
