再说太叔的儿子公孙滑，到卫国借了军队，走到半路上，听说父亲已死，赶忙奔回卫京，向卫侯诉说伯父杀弟囚母的经过，请他出力报仇。
卫桓公一口答应下来。他说：“郑伯这样不讲道理，我一定帮助你去讨伐他。”随即遣将领兵杀奔郑国来。
消息传到新郑，庄公向群臣问计。公子吕说：“卫侯恐怕听了一面之辞了。依臣愚见，可修书一封，向他说明真相，卫侯必然会抽兵回国，那时公孙滑孤掌难鸣，便可不战而擒了。”
庄公认为是个好办法。他立刻写了一封信，说明太叔作乱的经过，母后已迎回新郑奉养；并劝卫侯声讨乱贼（指公孙滑）。信写好后，派人送到卫京去。
卫桓公接到信，大吃一惊，自言自语道：“这明明是太叔的不是，自取灭亡，我怎么糊里糊涂帮助公孙滑出兵呢。”随即派人传令，把卫军撤回来。
使者还没赶到，公孙滑已经趁着廪延没有设防的机会，率领卫军一举攻占下来。
卫使赶到廪延，传达了卫侯的命令。卫将不敢拖延，立刻领着人马回国。
这时，郑庄公已接到廪延失守的消息，非常气愤，令大夫高渠弥、公子吕率领兵车二百乘反攻。
郑兵立刻向廪延扑来。公孙滑知道自己军力单薄，便放弃了廪延，仍奔卫国。公子吕趁胜追击，一直追到卫境。
卫桓公倒也着慌起来，征求群臣的意见。有的主战，有的主和。大夫石碏认为错在卫国，不该帮助公孙滑出兵。现在只要认错谢罪，郑兵是不会进逼的。
卫侯认为石碏说得对，要他写一封信给郑庄公，立刻派人送去。
卫桓公在信里说明自己错听一面之辞，接到郑伯的信后，已将卫兵撤回，并表示愿意将公孙滑擒来，修复旧好。庄公看完信说：“卫既认错，我们也该适可而止了。”
这消息传到姜氏耳中，她生怕公孙滑被杀，绝了太叔的后嗣。忙向庄公哀求：留下公孙滑一条性命。
庄公碍着母亲的面子，也料到公孙滑孤立无援，成不了事，乐得做个人情，便写了一封回信给卫侯。信上说：“奉敬撤兵，言归于好。滑虽有罪，但逆弟只有此子，希望留在贵国吧……”
庄公另派人叫高渠弥、公子吕撤兵回国。后来，公孙滑也就老死在卫国了。
