v=ωr ，a=dv/dt，角加速度=dω/dt，等式两边对t求导得 a=角加速度 * r。
用标量形式来进行计算，矢量形式则适合数学推导。如果运动固定为圆周运动，r是一个常数，那么角加速度大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。
二维平面的运动使得矢量叉乘的结果必然在垂直于该平面的方向，如果一个矢量的方向固定在某一直线上，那其表现也与标量类似。
角加速度计算公式推导
角加速度的公式是α=Δω/Δt，利用公式计算就可以。角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
当作用于物体的力矩是常数时，角加速度也会是常数，在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度
