角加速度推导:
直接根据位置矢量、速度和加速度定义推导所得。
定义1：位置矢量：以O为原点，某时刻所研究的质点位于P，我们把有向线段OP定义为质点的位置矢量（位矢），并用r(带箭头以后均作如是理解）表示。位矢r=r(t)即为时刻t的函数。
定义2：速度：定义某时刻质点的速度为位矢对时间t的一阶导数:v=lim((Δr/Δt)=dr/dt
定义3：加速度:定义某时刻质点的加速度为速度对时间的一阶导数a=lim(Δv/Δt)=dv/dt，由定义2数学知识所得:
a为位矢对时间的二阶导数。
大学物理角加速度推导
这个不是推导公式，而是定义表达式。类比位移，速度，加速度
的定义，加速度a=dv/dt=d2x/dt2。表达的意思就是位移的一次导数是速度，二次导数是加速度，速度的一次导数是加速度。
