使用设备及系统：
1. 64位工控机 自身没有蓝牙，
2.系统：linux ubuntu 16.04.03
3.索尼原装ps3手柄
4.蓝牙适配器 ：蓝牙USB接收器 CSR适配器4.0 XBOXONES手柄接收器
使用教程参考：
/ps3joy
/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle
/article/21101816_446528552.html
按照教程操作后，没有在ros环境下时，手柄可以通过蓝牙 或者 usb线都可以使用；但是在ros环境下，手柄只能通过usb线连接后才能使用，蓝牙情况下无法使用，报错：dev/input/js1 没有找到。这个问题至今没有解决，目前只能用usb线连上手柄使用。
（若有大神有解决方法还请指点）
（据说是因为ps3 手柄只能在ubuntu16. 04.01这个版本下使用）
（在liunx 的软件商店里 搜所 ： jstest-gtk 这个软件，安装后可以测试手柄是否连接成功）
