ubuntu 解析控制 PS4手柄
参考源码： pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库
测试链接PS4蓝牙手柄
首先，查看手柄的接入端口
ls /dev/input/
很有可能会出现很多端口，手柄的端口主要是js0或者js1，想要确定到底是哪个，把电脑的蓝牙关闭，看哪个端口没了就能确定了。
然后安装手柄测试工具并测试手柄按键，拨动按键或者拨杆，如下所示的终端会显示相应的键位变化。
sudo apt-get install jstest-gtksudo jstest /dev/input/js0
调用pyPS4Controller 源码驱动
下载 pyPS4Controller 库，在 pypi官方 pyPS4Controller 1.2.5 库已有非常详细的使用说明
下载 pyPS4Controller 库
pip install pyPS4Controller
主要函数说明
实例化controller 类， “/dev/input/js0” 为当前蓝牙手柄链接的设备号，官方不推荐使用ds4drv 。
controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)
执行上面代码时，推动遥控器，可以反馈相应的键位键值变化。
因为，Controller默认按键触发调用的函数是弱函数， 可通过在类中重写 on_x_press() 等函数触发时的功能。
class MyController(Controller):def __init__(self, **kwargs):Controller.__init__(self, **kwargs)def on_x_press(self):print("press on x");def on_x_release(self):print("release on x");## 左侧拨杆##上下（up 0 ~ -32767； down 0 ~ 32767； middle on_L3_y_at_rest）##左右 (left -32767 ~ 0； right 0 ~ 32767； middle on_L3_x_at_rest)def on_L3_up(self, value):passdef on_L3_down(self, value):passdef on_L3_y_at_rest(self):passdef on_L3_left(self, value):passdef on_L3_right(self, value):passdef on_L3_x_at_rest(self):pass
完整示例代码
需要添加按键触发功能时，只需在类 MyController() 中重写入想要的功能即可
from pyPS4Controller.controller import Controllerdef connect():# any code you want to run during initial connection with the controllerprint("ps4 controller is connecting!!!")def disconnect():# any code you want to run during loss of connection with the controller or keyboard interruptprint("ps4 controller was disconnected!!!")class MyController(Controller):def __init__(self, **kwargs):Controller.__init__(self, **kwargs)def on_x_press(self):print("press on x");def on_x_release(self):print("release on x");## 左侧拨杆##上下（up 0 ~ -32767； down 0 ~ 32767； middle on_L3_y_at_rest）##左右 (left -32767 ~ 0； right 0 ~ 32767； middle on_L3_x_at_rest)def on_L3_up(self, value):passdef on_L3_down(self, value):passdef on_L3_y_at_rest(self):passdef on_L3_left(self, value):passdef on_L3_right(self, value):passdef on_L3_x_at_rest(self):pass## 右侧拨杆##上下（up 0 ~ -32767； down 0 ~ 32767； middle on_R3_y_at_rest）##左右 (left -32767 ~ 0； right 0 ~ 32767； middle on_R3_x_at_rest)if __name__ == '__main__':controller = MyController(interface="/dev/input/js0", connecting_using_ds4drv=False)controller.listen(timeout= 60, on_connect=connect, on_disconnect=disconnect)
