元器件选择
1.STM32F103ZET6（普中Z300开发板）
2.一体化42步进电机驱动器
步进电机介绍
百度百科：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
42/57/86步进电机区别：
①42步进电机是指安装座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM.
②57步进电机是指安装座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM.
③86步进电机是指安装座尺寸是86mm的步进电机，其最大输出力矩是9.0NM.
步进电机驱动器工作原理：
一、驱动器接口图
二、驱动器接线方法
1.共阴极接线法
说明：共阴极接线法将驱动器PUL-、DIR-、ENA-接开发板GND，此为共阴。PUL+、DIR+、ENA+则分别接开发板IO口。
2.共阳接线法
说明：共阳极接线法将驱动器PUL+、DIR+、ENA+接开发板阳极，此为共阳。PUL-、DIR-、ENA-则分别接开发板IO口。
ps：因为本文采用的驱动器已经将PUL- DIR- ENA-集成在了COM口上，所以采用共阴接线法。
当然还有其他接线方法，此处不做赘述。
