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A4988使用方法A4988控制模式A4988驱动板逻辑控制图A4988的接线方式步进电机接线A4988使用STM32F103C8T6进行驱动A4988原理图封装与步进电机连接方式调节电流遇到的问题接上线后不动作，电流非常大A4988使用方法
A4988控制模式
（1）睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态；
（2）正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0；
（3）复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位，系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态；
（4）使能模式：使能模式控制系统是否开始工作，ENBALBE管脚置0开始工作，置1停止工作；
（5）细分模式：通过MS1、MS2、MS3控制细分系数，A4988细分为1/16细分为最小，通过计算角度值可得最小细分角度为全步进角度的1/16。
A4988驱动板逻辑控制图
A4988的接线方式
在实际使用中，需要注意
1、VMOT需要加一个47uF~100uF的电容进行储能。
2、ENABLE信号可以不接
3、MS1 MS2 MS3信号可以不接，不接默认不细分。
4、SLEEP和RESET信号接在一起，上电后即是高电平。不会进入复位和休眠状态
步进电机接线
对于两相四线或者2相六线，我们只需要接4根线
接线顺序为A+ A- B- B+或者B+ B- A- A+
注意不同步进电机的线序不同，比如下图中第二个，则接线时的顺序可以为：
1、红-蓝-绿-黑
2、黑-绿-蓝-红
若第二个图中的第一个的话，则线序可以为
1、蓝-黄-绿-红
2、红-绿-黄-蓝
A4988使用STM32F103C8T6进行驱动
引脚连接：
EN:A2
DIR:A3
STEP:A4
stepper.h
#ifndef __STEPPER_#define __STEPPER_#include "sys.h"#include "stm32f10x.h"#define STEPPER_ROT_EN_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA#define STEPPER_ROT_EN_PORTGPIOA#define STEPPER_ROT_EN_PIN GPIO_Pin_2#define STEPPER_ROT_DIR_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA#define STEPPER_ROT_DIR_PORTGPIOA#define STEPPER_ROT_DIR_PIN GPIO_Pin_3#define STEPPER_ROT_STEP_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA#define STEPPER_ROT_STEP_PORTGPIOA#define STEPPER_ROT_STEP_PIN GPIO_Pin_4#define ROTATE_EN PAout(2)#define ROTATE_DIR PAout(3)#define ROTATE_STEPPAout(4)void Stepper_Rot_Initial(void);void stepper_rotate(int dir,int step);#endif
stepper.c
#include "delay.h"#include "stepper.h"void Stepper_Rot_Initial(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(STEPPER_ROT_EN_RCC | STEPPER_ROT_DIR_RCC | STEPPER_ROT_STEP_RCC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_EN_PIN; //enableGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(STEPPER_ROT_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_DIR_PIN; //dirGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(STEPPER_ROT_DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_ROT_STEP_PIN; //stepGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(STEPPER_ROT_STEP_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(STEPPER_ROT_EN_PORT,STEPPER_ROT_EN_PIN | STEPPER_ROT_DIR_PIN |STEPPER_ROT_STEP_PIN );ROTATE_EN=0;}void stepper_rotate(int dir,int step){int i;if(dir==1){ROTATE_DIR=1;for(i=0;i<step;i++){ROTATE_STEP=1;delay_ms(1);ROTATE_STEP=0;delay_ms(1);} }else{ROTATE_DIR=0;for(i=0;i<step;i++){ROTATE_STEP=1;delay_ms(1);ROTATE_STEP=0;delay_ms(1);} } }
MAIN.C
int main (void)//主程序{RCC_Configuration(); //时钟设置Stepper_Rot_Initial();while(1){stepper_rotate(1,200);delay_ms(1000);stepper_rotate(0,200);delay_ms(1000);}}
A4988原理图封装
与步进电机连接方式
连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。
调节电流
驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在0.8V
遇到的问题
接上线后不动作，电流非常大
原因：接线接错，12V的电源和地接反了。万幸的是由于使用了直流源进行限流，芯片没有烧坏。
