例1
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已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)试绘制系统根轨迹，并确定系统临界稳定时对应的开环增益及对应系统临界阻尼比的开环增益。
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Matlab仿真程序如下：
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clear 本文来自
clc 本文来自
num=1; 本文来自
den=poly([0-1-2]);%由系统的极点求系统开环传函的分母多项式 自动控制网版权所有
rlocus(num,den);%画根轨迹
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[k,p]=rlocfind(num,den)%确定根轨迹某一点处的开环增益值 自动控制网版权所有
仿真结果：
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例2 本文来自
已知典型二阶系统的传递函数为G(s)=wn^2/(s^2+2*i*wn+wn^2),试绘制当wn=4时，分别为0.1，0.2，．．．，1．0，2．0时的系统的单位阶跃响应。 本文来自
Matlab仿真程序如下：
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clear 本文来自
clc
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wn=4; 自动控制网版权所有
kosai=[0.1:0.1:1,2]; 本文来自
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holdon 本文来自
fori=kosai 自动控制网版权所有
num=wn*wn;
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den=[12*i*wnwn*wn]; 自动控制网版权所有
step(num,den)
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end
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title('thestepresponceoftwoordersystem');
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例3 本文来自
Simulink仿真如下： 本文来自
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仿真结果： 本文来自
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