从今天开始计划以专栏的形式向大家分享和讨论一些关于基于Matlab的控制系统设计，首先对语法结构和集成的资源内容进行简单的讲解。
Matlab具有简洁性，高效性、科学运算功能、绘图功能、集成的也有庞大的工具箱和模块集，也具有强大的动态系统仿真功能。在语法层面，Matlab的变量命名规则应当注意是以字母开头，为引导，后面可以跟字母、数字、下划线等，在编程的时候应当注意，大小写是有区分的，注意分开使用。一些常用变量应当注意，保留了一些特定的常数变量，如：
eps,表示机器的浮点运算误差限，在Matlab仿真实验开发中，eps的精度达到2.2204*10^-6，当运算的误差精度下于这个数值的时候，可以认为误差为零。
i,j；若在程序的设计过程中，算法上下使用了这个数值，比如在循环结构中，应用到了循环结构，此时变量将有可能被改写，倘若需要恢复该变量的值，则需要对-1求平方根。
inf,inf变量表示无穷大，-inf表示为无穷小；值得一提的是，在MATLAB程序中，即使遇到除0，也不会终止程序运行，只是给出一个警告，并将结果赋成Inf,以提醒算法开发者。
Pi,表示圆周率。
接下来简单介绍数据结构的内容：
Matlab中，存在数值型数据、符号型数据、以及字符串、多维数组、单元数组，类与对象等；
