1.项目介绍

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、洒药机施肥机、播种机、插秧机、拖拉机、洒药机等。

2.犁田机的工作原理

原理：通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。

3.技术难点

1.在耕田过程中会产生强烈的振动对角度影响。

2.产品需要良好的防水抗震性能。

4.实现方案

采用了本公司的JY60姿态角度传感器对犁田机进行实时监测犁田机提升臂倾角，控制耕地的深度。该应用可防止犁田机在耕田、耕地时过深或者过浅，避免农田积水、坑洼现象以及后期农作物的生长受到影响。

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