51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪（通过串口中断实现数据的现实）

1.JY61的初始化

利用USB转TTL模块连接只需要连接：

打开厂家赠送的上位机软件，模块出厂默认设置使用串口，波特率 115200，帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置， 因为所有配置都是掉电保存的，所以只需配置一次就行。由于51单片机不能产生115200的波特率，因此我们先利用上位机将模块的默认波特率设置为9600。

2.模块连接单片机

3.将角度信息利用1602显示出来的程序

/*预处理命令*/#include <reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件#include <string.h>#include <stdio.h>/*=================================================*自定义数据类型=================================================*/typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define LCD1602_DB P0//LCD1602数据总线sbit LCD1602_RS = P3^5; //RS端sbit LCD1602_RW = P3^6; //RW端sbit LCD1602_EN = P3^4; //EN端sbit DU = P2^6;//sbit WE = P2^7;//数码管位选段选用于关闭数码管显示unsigned char Re_buf[11],counter;unsigned char ucStra[6],ucStrw[6],ucStrAngle[6];/*=================================================*函数名称：Read_Busy*函数功能：判断1602液晶忙，并等待=================================================*/void Read_Busy(){uchar busy;LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线LCD1602_RS = 0; //拉低RSLCD1602_RW = 1; //拉高RW读do{LCD1602_EN = 1;//使能ENbusy = LCD1602_DB;//读回数据LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿}while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1，为1则表示忙，程序等待}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Write_Cmd*函数功能：写LCD1602命令*调用：Read_Busy();*输入：cmd:要写的命令=================================================*/void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd){Read_Busy(); //判断忙，忙则等待LCD1602_RS = 0;LCD1602_RW = 0;//拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中文使用说明基本操作时序章节LCD1602_DB = cmd;//写入命令LCD1602_EN = 1; //拉高使能端 数据被传输到LCD1602内LCD1602_EN = 0; //拉低使能以便于下一次产生上升沿}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Write_Dat*函数功能：写LCD1602数据*调用：Read_Busy();*输入：dat：需要写入的数据=================================================*/void LCD1602_Write_Dat(uchar dat){Read_Busy();LCD1602_RS = 1;LCD1602_RW = 0;LCD1602_DB = dat;LCD1602_EN = 1;LCD1602_EN = 0;}/*=================================================*函数名称：LCD1602_Dis_Str*函数功能：在指定位置显示字符串*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）*str：需要显示的字符串=================================================*/void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str){if(y) x |= 0x40;x |= 0x80;LCD1602_Write_Cmd(x);while(*str != '\0'){LCD1602_Write_Dat(*str++);}}/*=================================================*函数名称：Init_LCD1602*函数功能：1602初始化*调用：LCD1602_Write_Cmd();=================================================*/void Init_LCD1602(){LCD1602_Write_Cmd(0x38); //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写一字节后地址指针加1LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显示}void main(){//中断初始化float Value[3];unsigned char i=0;char buffer[10];TMOD=0x20; //用定时器工作在方式2设置串口波特率 9600 TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;TI=1;REN=1;//串口初始化SM0=0;//串口工作在方式2，使用默认的定时器来提供波特率SM1=1;EA=1; //开启总中断ES=1;Init_LCD1602();//1602初始化while(1){// 角度的显示Value[0] = ((short)(ucStrAngle[1]<<8| ucStrAngle[0]))/32768.0*180;Value[1] = ((short)(ucStrAngle[3]<<8| ucStrAngle[2]))/32768.0*180;Value[2] = ((short)(ucStrAngle[5]<<8| ucStrAngle[4]))/32768.0*180;sprintf(buffer,"AX:%5.1f",Value[0]);LCD1602_Dis_Str(0, 0, &buffer);//显示字符串sprintf(buffer,"AY:%5.1f",Value[1]);LCD1602_Dis_Str(8, 0, &buffer);//显示字符串 sprintf(buffer,"AZ:%5.1f",Value[2]);LCD1602_Dis_Str(0, 1, &buffer);//显示字符串}}void ser() interrupt 4{if (RI){RI=0;Re_buf[counter]=SBUF;if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;//第0号数据不是帧头counter++; if(counter==11) //接收到11个数据{counter=0;//重新赋值，准备下一帧数据的接收 switch(Re_buf [1]){case 0x51:ucStra[0]=Re_buf[2];ucStra[1]=Re_buf[3];ucStra[2]=Re_buf[4];ucStra[3]=Re_buf[5];ucStra[4]=Re_buf[6];ucStra[5]=Re_buf[7];break;case 0x52: ucStrw[0]=Re_buf[2];ucStrw[1]=Re_buf[3];ucStrw[2]=Re_buf[4];ucStrw[3]=Re_buf[5];ucStrw[4]=Re_buf[6];ucStrw[5]=Re_buf[7];break;case 0x53: ucStrAngle[0]=Re_buf[2];ucStrAngle[1]=Re_buf[3];ucStrAngle[2]=Re_buf[4];ucStrAngle[3]=Re_buf[5];ucStrAngle[4]=Re_buf[6];ucStrAngle[5]=Re_buf[7];break;} }} }

总结：

1.一定要先设置包波特率，由于博主小白级玩家，认为厂家已经调好了甚至没有看手册，直到一直调不通才在朋友提醒下解决了问题。2.在串口中断程序中可以通过点亮一盏LED来观察模块是否发送了数据。3.printf()函数会向窗口发送指定格式的数据sprintf()函数可以把浮点型数据转换为字符串