（1）前景介绍
在使用Android传感器之前，我们首先要弄清楚当前Android设备支持哪些传感器，只有这样我们才能继续操作。
而一般手机不会集成所有的传感器， 大部分只支持一部分传感器：方向传感器、重力传感器等。
传感器大致可分为三类：
动作（Motion）传感器环境（Environmental）传感器位置（Position）传感器
（A）动作传感器：这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。
加速（accelerometer）传感器陀螺仪（gyroscope）传感器重力（gravity）传感器线性加速（linear acceleration）传感器旋转向量（rotational vector）传感器
（B）环境传感器：这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。
温度（thermometer）传感器湿度（humidity）传感器光线（photometer）传感器压力（pressure）传感器
（C）位置传感器：这类传感器可以测量设备的物理位置。
方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）磁场（magnetic）传感器
以上传感器只是部分，后面将用代码获取到手机所支持的传感器类型。我们顺便了解一下Android SDK提供的Android sensor framework（Android传感器框架），其作用是用来访问当前Android设备内置的传感器，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。
TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件）TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件）TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件）TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件）TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件）TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件）TYPE_GRAVITY//重场传感器（硬件或软件）TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件）TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件）TYPE_RELATIVE_HUMIDITY//湿度传感器（硬件）TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件）
（2）Demo
（A）主要类和接口：
SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器、注册和注销传感器监听器的方法（具体实现为SystemSensorManager）；Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等；SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象，该对象可以提供与传感器相关的信息；SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法；
（B）获取系统所有支持的传感器
public class MainActivity extends Activity {private TextView tv;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); //获取系统的传感器服务并创建实例List<Sensor> list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); //获取传感器的集合for (Sensor sensor:list){tv.append(sensor.getName() + "\n"); //把传感器种类显示在TextView中} }}
（C）获得加速度传感器数据
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {private final SensorManager mSensorManager;private final Sensor mAccelerometer;public SensorActivity() {mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);}protected void onResume() {super.onResume();mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}protected void onPause() {super.onPause();mSensorManager.unregisterListener(this);}public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}public void onSensorChanged(SensorEvent event) {}}
（3）源码解析
（A）
//frameworks/base/core/java/android/hardware/public interface SensorEventListener {public void onSensorChanged(SensorEvent event);public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);}
（B）
//frameworks/base/core/java/android/hardware/@SystemService(Context.SENSOR_SERVICE)public abstract class SensorManager {public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs) {return registerListener(listener, sensor, samplingPeriodUs, null);}public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs, Handler handler) {int delay = getDelay(samplingPeriodUs);return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0);}/** @hide */protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags);//...public void unregisterListener(SensorEventListener listener) {if (listener == null) {return;}unregisterListenerImpl(listener, null);}/** @hide */protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor);}
（C）
//frameworks/base/core/java/android/hardware//*** Sensor manager implementation that communicates with the built-in* system sensors.** @hide*/public class SystemSensorManager extends SensorManager {/*** @hide*/@Overrideprotected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int delayUs, Handler handler, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) {}/*** @hide*/@Overrideprotected void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor) {}// Called from native code.@SuppressWarnings("unused")@Overrideprotected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,long timestamp) {final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);if (sensor == null) {// sensor disconnectedreturn;}SensorEvent t = null;synchronized (mSensorsEvents) {t = mSensorsEvents.get(handle);}if (t == null) {// This may happen if the client has unregistered and there are pending events in// the queue waiting to be delivered. Ignore.return;}// Copy from the values array.System.arraycopy(values, 0, t.values, 0, t.values.length);t.timestamp = timestamp;t.accuracy = inAccuracy;t.sensor = sensor;// call onAccuracyChanged() only if the value changesfinal int accuracy = mSensorAccuracies.get(handle);if ((t.accuracy >= 0) && (accuracy != t.accuracy)) {mSensorAccuracies.put(handle, t.accuracy);//调用onAccuracyChangedmListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy);}//调用onSensorChangedmListener.onSensorChanged(t);}}
（D）横屏竖用特例
@Overrideprotected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,long timestamp) {final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);if (sensor == null) {// sensor disconnectedreturn;}//add startif(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ){Log.d("SensorEventQueue","x = " + values[0] + ",y = " + values[1] + ",z = " + values[2]);if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {float tmp;tmp = values[0];values[0] = values[1];values[1] = -tmp;}}//add end}
以上修改可使OrientationEventListener的竖屏方向返回的orientation=0（原本的orientation=90），从而使App可以拿到正确的Gsensor方向。
