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关于安卓智能设备重力传感器检测重力加速度

时间：2020-10-05 16:57:36

1.检测加速度变化的原理

可以沿着三个方向坐标轴来测量加速度变化 1.左右方向（横向） 2,.前后方向(纵向) 3.上下方向(竖直) 通过传感器事件监听器的传感器事件参数values属性传入的值依次表示横向，纵向和垂直方向的加速度

当设备位于自然方向时，计算加速度要用到三个方向坐标轴的映射

1.X坐标轴（横向的）：左右加速度，当为正时表示设备向右运动，当值为负时表示设备向左运动。

2.Y坐标轴（纵向的）：前后加速度，沿着设备顶部（或向后）运动表示正值，向后运动则表示负值。

3.Z坐标轴（垂直的）：上下加速度当值为正时表示设备向上运动，为负则表示向下运动。当设备处于静止状态时垂直加速计将会由于重力而注册为-9.8m/s^2。

加速度监听变化可以用传感器事件监听器监视加速度变化。在传感器管理中注册一个SensorEventListener的实现，使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER类型的传感器对象请加速计更新。

2.创建一个MainActivity.java

package com.example.forcemeter;import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.view.Menu;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends Activity {private SensorManager sensorManager;private TextView accelerationTextView;private TextView maxAccelerationTextView;private float currentAcceleration=0;private float maxAcceleration=0;//校准常量，用于代表重力引起的加速度private final double calibration=sensorManager.STANDARD_GRAVITY;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);accelerationTextView=(TextView)findViewById(R.id.acceleration);maxAccelerationTextView=(TextView)findViewById(R.id.maxAcceleration);sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//创建一个定时器，它每隔100ms更新updateGUI方法Timer updateTimer=new Timer("gForceUpdate");updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {@Overridepublic void run() {updateGUI();}},0 ,100);}@Override//重写onResume处理程序，使用SensorManager为加速计更新注册新的监听器protected void onResume() {super.onResume();Sensor accelerometer=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);sensorManager.registerListener(sensorEventListener,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);}@Override//当Activity不再处于活动状态时，取消注册传感器的监听器protected void onPause() {super.onPause();sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);}//使每次监听到的加速度变化更新与GUI线程同步private void updateGUI(){runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {String currentG=currentAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY+"GS";accelerationTextView.setText(currentG);accelerationTextView.invalidate();String maxG=maxAcceleration/SensorManager.STANDARD_GRAVITY+"GS";maxAccelerationTextView.setText(maxG);maxAccelerationTextView.invalidate();}});}//对各个坐标轴上检测到的加速度值求和，并消除由重力引起的加速度。每当加速度变化时就更新当前状态值private final SensorEventListener sensorEventListener=new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {double x=event.values[0];double y=event.values[1];double z=event.values[2];double a=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(x, 2)+Math.pow(y, 2)+Math.pow(z, 2)));currentAcceleration=Math.abs((float)(a-calibration));if(currentAcceleration>maxAcceleration){maxAcceleration=currentAcceleration;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);return true;}}