示例器件:
OpenMV英飞凌TC264单片机
简介
OpenMV与TC264虽然都可以作为单独的微控制器来使用,但OpenMV是集成了摄像头的控制器,专门用于摄像头识别等作用,涉及到大量运算时,其性能、内存自然就不太够看而单片机其多用于控制、计算、通信等功能,性能优秀,内存充足所以一般使用OpenMV和单片机搭配使用,OpenMV识别,通过串口将信息传给单片机,单片机依靠强大的性能进行运算采用串口通信
串口通信想必大家都知道,这里就不多赘述了,如果有不了解的可以看我的往期文章【STM32】HAL库 CubeMX例程三—串口中断通信(2)(附工程源码)
一、 OpenMV
首先找到OpenMV的串口(图:星瞳科技)
P4(Tx):发送端P5(Rx):接收端
接着打开OpenMV IDE,写入代码
from pyb import UARTuart = UART(3, 19200)#发送Hello World!while(True):uart.write("Hello World!\r")
二、 TC264
P14_0(Tx):发送端P14_1(Rx):接收端写入以下代码
uint8 uart_buff;int core0_main(void){get_clk();//获取时钟频率 务必保留//用户在此处调用各种初始化函数等gpio_init(P20_8,GPO,0,PULLUP);//初始化灯,亮uart_init(UART_0, 19200, UART0_TX_P14_0, UART0_RX_P14_1);//初始化串口IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 0xFFFF);enableInterrupts();while (TRUE){if(uart_query(UART_0, &uart_buff)){//如果从串口收到“Hello World!”,将灯关闭if(uart_buff == 'Hello World!'){gpio_set(P20_8,1);}}}}
将单片机与OpenMV连线
P14_0(Tx)——P5(Rx)P14_1(Rx)——P4(Tx)
运行如下
当OpenMV烧录代码后,立即发送了“Hello World!”,单片机接收到“Hello World!”,立即将灯关闭