概述:上位机(PC机)向MCU发送指令,MCU串口接收指令并根据列表发送响应。
全局变量声明
#include <E51Pro.h>
BYTE ComBuf[18];//串口通讯数据缓存,发送和接收都使用
UINT nAddress;//ROM中地址计数
UINT nTimeOut;//超时计数
ProWork pw;//编程器一般操作
1 定时器延时
1.1 微秒级
void Delay_us(BYTE nUs)//微秒级延时<255us
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(TL0<nUs); //利用T0做定时计数器,循环采样,直到达到定时值
TR0=0;
}
分析:
定时器初始值归零,自增1次约1us。
打开定时器中断,BYTE有效值为0~255,因此TL<nUs限定其延时小于255us。
最后关闭定时器中断。
1.2 毫秒级
void Delay_ms(UINT nMs) //毫秒级的延时<65535ms
{
UINT n=0;
TR0=1;
while(n<nMs)利用T0做定时计数器,循环采样,直到达到定时值
{
TH0=0;
TL0=20;
while(TH0<4);
n++;
}
TR0=0;
}
TH自增1,即TL自增255,故TH自增4次约1ms,其他同微秒级。
2 等待上位机命令
BOOL WaitComm()//等待上位机的命令,18字节
{
BYTE n=0;
RI=0;
//*****1******
while(!RI){} //等待第一个字节
ComBuf[n]=SBUF;
RI=0;
n++;
//*****2******
for(n;n<=17;n++)
{
nTimeOut=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>10000)return 0; //后17个字节都有超时限制
}
ComBuf[n]=SBUF;
RI=0;
}
return 1;
}
**1** 上位机发送第一个字节,接收中断,接收字符存入ComBuf数组;软件置零,继续接收下一字节。
**2** 下一字节要若在超时计数nTimeOut自增超过1W,则返回0,不再接收;未超时,则把剩下17字节依次存入ComBuf数组。
3 等待上位机回应
BOOL WaitResp()//等待上位机回应,1字节,有超时限制
{
nTimeOut=0;
RI=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>50000)
{
return 0;
}
}
RI=0;
ComBuf[0]=SBUF;
return 1;
}
上位机在5Wus内回应,存入ComBuf。
4 写器件等待上位机,与等待上位机命令有区别
BOOL WaitData() //写器件时等待上位机数据,18字节,有超时限制
{
BYTE n;
RI=0;
for(n=0;n<=17;n++)
{
nTimeOut=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>10000)
{
return 0;
}
}
RI=0;
ComBuf[n]=SBUF;
}
return 1;
}
所有18字节均有超时限制
6 把Com数组内容发送到上位机,回应操作完成
void SendData() //发送数据或回应操作完成,18字节
{
BYTE n=0;
for(n;n<=17;n++)
{
TI=0;
SBUF=ComBuf[n];
while(!TI){}
TI=0;
}
}
7 写器件对上位机回应
void SendResp()//回应上位机1个字节,在写器件函数中使用
{
TI=0;
SBUF=ComBuf[0];
while(!TI){}
TI=0;
}
8读特征字
void ReadSign() //读特征字
{
pw.fpReadSign();
SendData(); //通知上位机,送出读出器件特征字
}
读取PW特殊寄存器
附一:源码
//Easy 51Pro编程器主程序,负责通讯,管理编程操作
///
#include <E51Pro.h>
BYTE ComBuf[18];//串口通讯数据缓存,发送和接收都使用
UINT nAddress;//ROM中地址计数
UINT nTimeOut;//超时计数
ProWork pw;//编程器一般操作
void Delay_us(BYTE nUs)//微秒级延时<255us
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(TL0<nUs)//利用T0做定时计数器,循环采样,直到达到定时值
{
}
TR0=0;
}
void Delay_ms(UINT nMs)//豪秒级的延时<65535ms
{
UINT n=0;
TR0=1;
while(n<nMs)利用T0做定时计数器,循环采样,直到达到定时值
{
TH0=0;
TL0=20;
while(TH0<4)
{
}
n++;
}
TR0=0;
}
BOOL WaitComm()//等待上位机的命令,18字节
{
BYTE n=0;
RI=0;
while(!RI){}//等待第一个字节
ComBuf[n]=SBUF;
RI=0;
n++;
for(n;n<=17;n++)
{
nTimeOut=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>10000)//后17个字节都有超时限制
return 0;
}
ComBuf[n]=SBUF;
RI=0;
}
return 1;
}
BOOL WaitResp()//等待上位机回应,1字节,有超时限制
{
nTimeOut=0;
RI=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>50000)
{
return 0;
}
}
RI=0;
ComBuf[0]=SBUF;
return 1;
}
BOOL WaitData()//写器件时等待上位机数据,18字节,有超时限制
{
BYTE n;
RI=0;
for(n=0;n<=17;n++)
{
nTimeOut=0;
while(!RI)
{
nTimeOut++;
if(nTimeOut>10000)
{
return 0;
}
}
RI=0;
ComBuf[n]=SBUF;
}
return 1;
}
void SendData()//发送数据或回应操作完成,18字节
{
BYTE n=0;
for(n;n<=17;n++)
{
TI=0;
SBUF=ComBuf[n];
while(!TI){}
TI=0;
}
}
void SendResp()//回应上位机1个字节,在写器件函数中使用
{
TI=0;
SBUF=ComBuf[0];
while(!TI){}
TI=0;
}
void SetVpp5V()//设置Vpp为5v
{
P3_4=0;
P3_3=0;
}
void SetVpp0V()//设置Vpp为0v
{
P3_3=0;
P3_4=1;
}
void SetVpp12V()//设置Vpp为12v
{
P3_4=0;
P3_3=1;
}
void RstPro()//编程器复位
{
pw.fpProOver();//直接编程结束
SendData();//通知上位机,表示编程器就绪,可以直接用此函数因为协议号(ComBuf[0])还没被修改,下同
}
void ReadSign()//读特征字
{
pw.fpReadSign();
SendData();//通知上位机,送出读出器件特征字
}
void Erase()//擦除器件
{
pw.fpErase();
SendData();//通知上位机,擦除了器件
}
void Write()//写器件
{
BYTE n;
pw.fpInitPro();//编程前的准备工作
SendData();//回应上位机表示进入写器件状态,可以发来数据
while(1)
{
if(WaitData())//如果等待数据成功
{
if(ComBuf[0]==0x07)//判断是否继续写
{
for(n=2;n<=17;n++)//ComBuf[2~17]为待写入数据块
{
if(!pw.fpWrite(ComBuf[n]))//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<调用写该器件一个单元的函数
{
pw.fpProOver();//出错了就结束编程
ComBuf[0]=0xff;
SendResp();//回应上位机一个字节,表示写数据出错了
WaitData();//等待上位机的回应后就结束
return;
}
nAddress++;//下一个单元
}
ComBuf[0]=1;//回应上位机一个字节,表示数据块顺利完成,请求继续
SendResp();
}
else if(ComBuf[0]==0x00)//写器件结束
break;
else//可能是通讯出错了
{
pw.fpProOver();
return;
}
}
else//等待数据失败
{
pw.fpProOver();
return;
}
}
pw.fpProOver();//编程结束后的工作
Delay_ms(50);//延时等待上位机写线程结束
ComBuf[0]=0;//通知上位机编程器进入就绪状态
SendData();
}
void Read()//读器件
{
BYTE n;
pw.fpInitPro();//先设置成编程状态
SendData();//回应上位机表示进入读状态
while(1)
{
if(WaitResp())//等待上位机回应1个字节
{
if(ComBuf[0]==0)//ComBuf[0]==0表示读结束
{
break;
}
else if(ComBuf[0]==0xff)//0xff表示重发
{
nAddress=nAddress-0x0010;
}
for(n=2;n<=17;n++)//ComBuf[2~17]保存读出的数据块
{
ComBuf[n]=pw.fpRead();//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<调用写该器件一个单元的函数
nAddress++;//下一个单元
}
ComBuf[0]=6;//向上位机发送读出的数据块
SendData();
}
else
break;//等待回应失败
}
pw.fpProOver();//操作结束设置为运行状态
ComBuf[0]=0;//通知上位机编程器进入就绪状态
SendData();
}
void Lock()//写锁定位
{
pw.fpLock();
SendData();
}
///
//所支持的FID,请在这里继续添加
///
extern void PreparePro00();//FID=00:AT89C51编程器
extern void PreparePro01();//FID=01:AT89C2051编程器
extern void PreparePro02();//FID=02:AT89S51编程器
void main()
{
SP=0x60;
SetVpp5V();//先初始化Vpp为5v
SCON=0x00;
TCON=0x00;
//PCON=0x00;//波特率*2
IE=0x00;
//TMOD: GATE|C/!T|M1|M0|GATE|C/!T|M1|M0
// 0 0 1 0 0 0 0 1
TMOD=0x21;//T0用于延时程序
TH1=0xff;
TL1=0xff;//波特率28800*2,注意PCON
//SCON: SM0|SM1|SM2|REN|TB8|RB8|TI|RI
// 0 1 0 1 0 0 0 0
SCON=0x50;
TR1=1;
Delay_ms(1000);//延时1秒后编程器自举
ComBuf[0]=0;
SendData();
while(1)//串口通讯采用查询方式
{
if(!WaitComm())//如果超时,通讯出错
{
Delay_ms(500);
ComBuf[0]=0;//让编程器复位,使编程器就绪
}
switch(ComBuf[1])//根据FID设置(ProWork)pw中的函数指针
{
case 0://at89c51编程器
PreparePro00();
break;
case 1://at89c2051编程器
PreparePro01();
break;
case 2://at89s51编程器
PreparePro02();
break;
//case 3:支持新器件时,请继续向下添加
// break;
//case 4:
// break;
default:
ComBuf[0]=0xff;
ComBuf[1]=0xff;//表示无效的操作
break;
}
switch(ComBuf[0])//根据操作ID跳到不同的操作函数
{
case 0x00:
RstPro();//编程器复位
break;
case 0x01:
ReadSign();//读特征字
break;
case 0x02:
Erase();//擦除器件
break;
case 0x03:
Write();//写器件
break;
case 0x04:
Read();//读器件
break;
case 0x05:
Lock();//写锁定位
break;
default:
SendData();
break;
}
}
}