这节用tf, zpk, ss,和frd命令来创建离散时间模型。
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定义离散时间模型分析离散时间系统定义离散时间模型
创建离散时间模型的语法与连续时间模型的语法类似，只是还必须提供采样时间（采样间隔以秒为单位）。
例如，要指定离散时间传递函数：
H ( z ) = z − 1 z 2 a − 1.85 z + 0.9 H(z) = \frac{z - 1}{z^2a - 1.85 z + 0.9} H(z)=z2a−1.85z+0.9z−1
采样周期，Ts = 0.1 s。
可以用以下代码表示：
num = [ 1 -1 ];den = [ 1 -1.85 0.9 ];H = tf(num,den,0.1)
用有理式表示如下：
z = tf('z',0.1);H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);
类似的，要指定离散时间状态空间模型：
x [ k + 1 ] = 0.5 x [ k ] + u [ k ] x[k+1] = 0.5 x[k] + u[k] x[k+1]=0.5x[k]+u[k]
y [ k ] = 0.2 x [ k ] . y[k] = 0.2 x[k] . y[k]=0.2x[k].
采样周期：Ts = 0.1 s
用以下代码表示：
sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);step(sys)
画出阶梯响应图如下：
分析离散时间系统
有几种方法可以确定 LTI 模型是否离散：
显示屏显示非零采样时间值sys.Ts或返回非零采样时间值。get(sys,‘Ts’)isdt(sys)返回真值。
例如，对于上面指定的传递函数H：
H.Ts
isdt(H)
也可以画出 时间响应图 或 伯德图 来看：
step(H)
bode(H), grid
以上。
