-------------------Step 1---------------------
如题，使用 libusb 对 hid 类设备进行控制传输的时候，有时会遇到此错误，但是实际上传输是成功的，用usb分析仪等工具和程序中验证，比如发送数据成功后，让设备返回给主机，主机读取数据后验证数据正确性。由此看来，该错误是内核返回出现了错误，并不是指实际的通讯异常。
现在在使用其他HID类设备在进行测试，发现有些HID类设备不会出现类似的报错，因此写程序模拟该设备通讯过程，尝试与主机通讯，依然返回错误值 -32, Broken pipe。该原因还在跟踪，待续~
-------------------Step 2---------------------
经过验证与跟踪，发现是由于主机设备回复的数据包出错导致的，回复的数据包PID没有与前面的输出过程交替造成的。也即正常数据传输过程中数据包是 DATA0 和 DATA1 不停交替的，如果回复的数据包PID未交替，那么主机认为没有正确响应，因此返回了之前的错误码-32, Broken pipe。更改设备程序，回复交替 PID，问题解决。
如果遇到了不是该情况，可以给我邮件或者评论。遍历了国内外大小论坛，真正解决问题的办法很少，遇到此问题，一起进行探讨研究。有问题给我留言吧~:-D
