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原理
方法1：通过客户端配置
方法2：服务器端配置
方法3：临时SSH命令配置
总结
在使用SSH连接远程服务器的时候，如果长时间不操作，再次进入 Terminal 时就会有卡死一段时间没有响应。等待一段时间以后，会发现以下错误提示：
Write failed: Broken pipe
同时SSH连接已经断开。有时候还会出现界面卡死没有响应的情况。最终只能重新打开终端进行连接。
原理
为了保证服务器的资源不被浪费，系统会对SSH的连接定期进行自动回收（即自动断开），其回收原则为：一个连接在规定的限制时间内没有数据传输就认定为超时，然后就会主动断开连接。基于这个原则，如果想要保持连接，只需要在超时前发送一个空数据包即可。
解决方法
从安全和资源利用的角度考虑，长时间的连接都是不合适的，尤其是一些长期连接还没有操作的。所以为了解决这个问题，服务器在指定时间会进行判断连接状态，然后判断是否判断连接。了解了这个原理，我们可以以下三个方案来解决问题。
方法1：通过客户端配置
在客户端的~/.ssh/ config文件(如不存在请自行创建)中添加下面内容：
ServerAliveInterval 60
参数ServerAliveInterval是让客户端上以60秒的时间间隔，向目标服务器发送空消息以保持连接。这个参数一般和ServerAliveCountMax一起使用，ServerAliveCountMax用于指定在服务器没有响应时，继续尝试发消息的次数（默认值：3）。
请看以下的示例，我们为某服务器指定了相应的参数写到~/.ssh/config配置文件中：
Host serv01HostName xxx.xxx.xxx.xxxUser rootServerAliveInterval 60 # 每60秒发送一个空包以保持连接ServerAliveCountMax 10 # 如果发送不成功，最多尝试10次Host serv02HostName xxx.xxx.xxx.xxxUser root
在这个示例中，我们配置了两台服务器serv0和serv02。保持连接的配置是为serv01设置的，因此只有serv01有效，而对sev02无效。
方法2：服务器端配置
在服务器的/etc/ssh/sshd_config中添加如下的配置：
ClientAliveInterval 60ClientAliveCountMax 10
ClientAliveInterval: 服务器上设置的发送空消息至服务器的秒数以保持连接。上边的配置里我还开启了ClientAliveCountMax 10，它的作用是60秒钟发送一次心跳，如果连续10次都没有响应，服务器端就断开连接。
方法3：临时SSH命令配置
如果只是临时性的连接（即只作用于当前SSH），可以直接使用 ssh 命令参数进行配置。
$ ssh -o ServerAliveInterval=60 user@sshserver
总结
方法一和方法三是客户端主动发消息，而方法二是服务器端主动发消息。这两方法各有利弊，简单说一下区别。
对于客户端在线状态相对自由，可以随时上线和下线。这样的话，如果下线了，那么就无法继续发送消息，这样即使设置了ServerAliveInterval=60，消息因掉线而无法发出。所以超时后，仍然会掉线。
对于服务器端，在设置了防掉线后，如果客户端掉线了，会根据ClientAliveCountMax进行反复测试，如果超过测试次数，仍然也会掉线。所以总体上可靠性比客户端的方式更好。不过需要注意的事，当服务器的连接数量较多时会产生一定的资源浪费。
