本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电池仓组件及含其的固定翼无人机。
背景技术：
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。固定翼无人机是无人机的一种，具有飞行速度快、续航时间长以及负载大等优点，已被广泛应用于各行业。
固定翼无人机包括机身，机身内设有机舱，机舱内安装有飞行控制装置和为无人机供电的电池，电池通常通过螺丝或螺栓直接固定在机舱内，每次更换电池，皆需打开机舱的舱门，操作不便，拆装效率较低。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种电池仓组件及含其的固定翼无人机，电池拆装方便且快捷，安装牢靠。
为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种电池仓组件，所述电池仓组件包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体，所述仓体上开设有收容所述电池的容置槽，所述容置槽顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽；所述电池包括顶壳和电芯，所述电芯固定于所述顶壳下部，所述顶壳侧部向外凸出有一弹性插片，所述容置槽对应位置设有与所述弹性插片相配合的插槽；所述电池装入所述电池仓内时，所述顶壳密封所述仓口，且所述弹性插片插设于所述插槽内以将电池固定于所述电池仓内。
本实用新型所提供的电池仓组件包括电池和电池仓，电池包括固定连接的顶壳和电芯，顶壳同时作为电池仓的仓盖使用，当电芯安装在电池仓的容置槽内时，顶壳密封电池仓的仓口，顶壳上的弹性插片对应插入到电池仓上对应的插槽内，从而将电池固定在电池仓上。
作为本实用新型的优选结构，所述弹性插片铰接于所述顶壳侧边缘，所述弹性插片相对所述顶壳侧部上下运动；所述插槽的槽口开设于所述仓口的内侧边缘，所述插槽由所述槽口向仓体内形成。
作为本实用新型结构上的改进，所述弹性插片与所述电芯之间连接有弹簧。
弹簧连接在弹性插片与电芯之间，有利于加强弹性插片与插槽之间插接的紧密性，从而提高了电池固定于电池仓内的牢固性。
作为本实用新型结构上的进一步改进，所述弹性插片表面设有凹槽，所述凹槽内设有定位按钮，所述定位按钮包括按压凸起和压簧，所述按压凸起设于所述凹槽内且相对所述凹槽内外移动，所述压簧连接在所述按压凸起底部与所述凹槽底部之间；所述插槽的顶部设有供所述定位按钮由所述插槽内部穿过的定位孔。通过设置定位按钮，便于将电池从电池仓内快速取出。
优选地，所述弹性插片有两个且相对设于所述顶壳的两侧中部。
优选地，所述容置槽的大小与所述电芯相适配，所述电芯的各侧面沿着所述容置槽的各内侧面装入所述容置槽内；所述顶壳密封所述仓口且所述顶壳的各侧部外边缘与所述仓口的内边缘无缝对接。
进一步地，所述容置槽的边角处为圆角，所述电池芯边角与所述圆角相契合。
容置槽的边角设为圆角，电芯对应位置与圆角相契合，减小了电池拆装时产生的摩擦，有利于将电池芯快速地放入到电池仓的容置仓内，避免被卡。
另一方面，本实用新型提供了一种固定翼无人机，包括机身，还包括上述的电池仓组件；所述电池仓组件包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体，所述仓体为机身的一部分或安装于所述机身，所述仓体上开设有收容所述电池的容置槽；所述容置槽顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽。
本实用新型所提供的固定翼无人机，电池仓的仓体可以与机身融为一体，成为机身的一部分，电池仓的仓体也可是单独的个体，安装在机身上，拆装电池时，无需再打开机舱，只需打开机身上的电池仓拆装即可，操作方便且快捷。
进一步地，所述电池包括顶壳和电芯，所述电芯固定于所述顶壳下部，所述顶壳侧部向外凸出有一弹性插片，所述容置槽对应位置设有与所述弹性插片相配合的插槽；所述顶壳为弧形，其为所述机身的一部分且密封所述仓口。
更进一步地，所述顶壳上设有拉环。通过拉环可以提高拆装电池的便捷性。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种电池仓组件及含其的固定翼无人机，电池仓组件包括电池和电池仓，电池包括固定连接的顶壳和电芯，顶壳同时作为电池仓的仓盖使用，电池与电池仓之间拆装方便，顶壳上的插片插接在电池仓上的插槽内，使得电芯固定安装在电池仓的容置槽内。本实用新型所提供的固定翼无人机，机身上设有独立电池仓，电池的顶壳属于机身的一部分，且与机身形成气动共形结构，顶壳同时作为电池仓的仓盖，在电芯装入到电池仓的容置槽时，顶壳密封电池仓的仓口，电池更换方便且快捷。
附图说明
图1为本实用新型所提供电池仓组件中电池的结构示意图；
图2为图1中a处放大图；
图3为本实用新型所提供电池仓组件中电池仓的结构示意图；
图4为本实用新型所提供单电芯电池与电池仓底部配合安装的示意图；
图5为本实用新型所提供双电芯电池与电池仓底部配合安装的示意图；
图6为本实用新型所提供固定翼无人机的结构示意图。
图中：
100、机身；200、电池仓组件；1、顶壳；2、电芯；3、弹性插片；4、弹簧；5、拉环；6、第一接插件；7、第二接插件；8、仓体；9、容置槽；10、插槽；11、定位孔；12、按压凸起；13、凹槽；14、压簧。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一：
本实施例提供了一种电池仓组件，参阅图1、2、3和4，所述电池仓组件200包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体8，所述仓体8上开设有收容所述电池的容置槽9，所述容置槽9顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽9；所述电池包括顶壳1和电芯2，所述电芯2固定于所述顶壳1下部，可知地，电芯2包括金属壳体以便于散热，电芯2可以与顶壳1焊接为一体，也可以采用连接件，例如螺丝或螺栓与顶壳固定连接。
所述顶壳1侧部向外凸出有一弹性插片3，所述容置槽9对应位置设有与所述弹性插片相配合的插槽10；所述电池装入所述电池仓内时，所述顶壳1密封所述仓口，且所述弹性插片3插设于所述插槽10内以将电池固定于所述电池仓内。电池的顶壳1同时作为电池仓的仓盖使用，当电池的电芯装入到容置槽内时，插片插入到插槽内，顶壳1恰密封仓口，电池安装快捷，直接将电芯2放入到容置槽9内，插片对准插槽所在位置插入即可实现电池安装，无需额外使用电池仓的仓盖密封，操作方便，提高了电池安装效率。可选地，电芯底部对应位置设有第一接插件6，电池仓的容置槽底部设有第二接插件7，所述第二插接件7用于在所述电芯2插置于所述容置槽内时与所述第一插接件7接插配合进而实现电连接。
实施例二：
在实施例一的基础上，优选地，所述弹性插片3铰接于所述顶壳1侧边缘，所述弹性插片3相对所述顶壳1侧部上下运动；所述插槽10的槽口开设于所述仓口的内侧边缘，所述插槽10由所述槽口向仓体8内形成。为了提高弹性插片3与插槽10之间插接的紧密性，所述弹性插片与所述电芯之间连接有弹簧4。
为了将电池从电池仓内快速取出，所述弹性插片3表面设有凹槽10，所述凹槽10内设有定位按钮，所述定位按钮包括按压凸起12和压簧14，所述按压凸起12设于所述凹槽10内且相对所述凹槽10内外移动，所述压簧14连接在所述按压凸起12底部与所述凹槽10底部之间；所述插槽10的顶部设有供所述定位按钮由所述插槽10内部穿过的定位孔11。优选地，所述弹性插片3有两个且相对设于所述顶壳的两侧中部。自然状态下，定位按钮的按压凸起凸出于弹性插片，当电池芯沿着容置槽装入时，弹性插片对准插槽位置，按压凸起在插槽抵压下向弹性插片的凹槽内运动，压簧压缩，当插片插入插槽时，定位按钮的按压凸起由插槽内向上进入定位孔，按压凸起密封定位孔且按压凸起表面与定位孔孔口持平。当需要拆离电池时，向下按压定位按钮，定位按钮进入到弹性插片3的凹槽10内，间接作用于弹性插片3向下运动，向上拔出电池，弹性插片与插槽脱离，同时，电芯由容置槽向上脱离。可选地，按压凸起两侧可以滑动设于弹性插片的凹槽内，凹槽的槽口设有阻挡块，避免按压凸起脱离凹槽。
本实施例中，优选地，所述容置槽9的大小与所述电芯2相适配，所述电芯的各侧面沿着所述容置槽的各内侧面装入所述容置槽内；所述顶壳1密封所述仓口且所述顶壳的各侧部外边缘与所述仓口的内边缘无缝对接。所述容置槽9的边角处为圆角，所述电池芯边角与所述圆角相契合。
实施例三：
本实施例提供了一种固定翼无人机，参与图6，包括机身100，还包括电池仓组件200，同时参阅图1-4，所述电池仓组,200包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体8，所述仓体为机身的一部分或安装于所述机身100，本实施例中，仓体为机身100的一部分且与机身100融为一体，所述仓体8上开设有收容所述电池的容置槽9，所述容置槽顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽，本实施例中相当于在机身顶部开设了收容电池的容置槽。所述电池包括顶壳1和电芯2，所述电芯2固定于所述顶壳1下部，可知地，电芯包括金属壳体以便于散热，电芯可以与顶壳焊接为一体，也可以采用连接件，例如螺丝或螺栓与顶壳固定连接。所述顶壳侧部向外凸出有一弹性插片，所述容置槽对应位置设有与所述弹性插片相配合的插槽；所述电池装入所述电池仓内时，所述顶壳1密封所述仓口，且所述弹性插片3插设于所述插槽内以将电池固定于所述电池仓内。电池的顶壳同时作为电池仓的仓盖使用，当电池的电芯装入到容置槽内时，插片插入到插槽内，顶壳恰密封仓口，电池安装快捷，直接将电芯放入到容置槽内，插片对准插槽所在位置插入即可实现电池安装，无需额外使用电池仓的仓盖密封，操作方便，提高了电池安装效率。可选地，电芯底部对应位置设有第一接插件，电池仓的容置槽底部设有第二接插件，所述第二插接件用于在所述电芯插置于所述容置槽内时与所述第一插接件接插配合进而实现电连接。
本实施例所提供固定翼无人机，在机身上单独设置了电池仓，电池包括固定连接为一体的顶壳和电芯，顶壳为弧形，顶壳属于机身的一部分，电池安装于电池仓后，顶壳恰密封仓口且与机身其余部分形成完整的机身，气动共形。电池更换方便且快捷，可以匹配相应无人机批量生产，电池更换时，直接将带有顶壳的电池取下后更换新的电池，拆装效率较高。
优选地，所述弹性插片铰接于所述顶壳侧边缘，所述弹性插片相对所述顶壳侧部上下运动；所述插槽的槽口开设于所述仓口的内侧边缘，所述插槽由所述槽口向仓体内形成。为了提高弹性插片与插槽之间插接的紧密性，所述弹性插片与所述电芯之间连接有弹簧。
为了将电池从电池仓内快速取出，所述弹性插片3表面设有凹槽13，所述凹槽13内设有定位按钮，所述定位按钮包括按压凸起12和压簧14，所述按压凸起12设于所述凹槽13内且相对所述凹槽内外移动，所述压簧14连接在所述按压凸起12底部与所述凹槽13底部之间；所述插槽的顶部设有供所述定位按钮由所述插槽内部穿过的定位孔11。优选地，所述弹性插片有两个且相对设于所述顶壳的两侧中部。自然状态下，定位按钮的按压凸起由插槽内向上进入定位孔，按压凸起密封定位孔且按压凸起表面与定位孔孔口持平，当电池芯沿着容置槽装入时，弹性插片对准插槽位置，按压凸起在插槽抵压下向弹性插片的凹槽内运动，压簧压缩，当插片插入插槽时，定位按钮的按压凸起由插槽内向上进入定位孔内。当需要拆离电池时，向下按压定位按钮，定位按钮进入到弹性插片的凹槽内，间接作用于弹性插片，弹性插片向下运动，向上拔出电池，弹性插片与插槽脱离，同时，电芯由容置槽向上脱离。可选地，按压凸起两侧可以滑动设于弹性插片的凹槽内，凹槽的槽口设有阻挡块，避免按压凸起脱离凹槽。
由于现有固定翼无人机通常包括固定翼螺旋桨和多旋翼螺旋桨，多旋翼螺旋桨多安装在机身两侧，用于固定翼无人机垂直起降，固定翼螺旋桨通常安装在机头前部，用于固定翼无人机飞行。多旋翼螺旋桨所需电流较大，要求电池放电倍率大，电池续航时间较短；固定翼螺旋桨要求电池放电倍率低，电流相对较小，续航时间长。目前，通常采用一块电池对两种螺旋桨进行供电，效率比较低，难以平衡两种螺旋桨的用电需求。虽然也有分开采用两块电池进行供电，但是两块电池单独安装，换电池效率较低，为电池充电较为麻烦且浪费时间。为了克服这种缺陷，本实施例中所提供的电池包括两个电芯，参阅图5，两个电芯并列固定于顶壳底部。一次安装可以同时安装两个电芯，两个电芯分别为两种螺旋桨供电。
另外，为了便于操作者施加将电池由容置槽取出的操作力，所述顶壳1上设有拉环5，需要取出电池时，只需按压定位按钮，同时向上拉动拉环即可将电池取出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件（200）包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体（8），所述仓体（8）上开设有收容所述电池的容置槽（9），所述容置槽（9）顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽（9）；所述电池包括顶壳（1）和电芯（2），所述电芯（2）固定于所述顶壳（1）下部，所述顶壳（1）侧部向外凸出有一弹性插片（3），所述容置槽（9）对应位置设有与所述弹性插片（3）相配合的插槽（10）；所述电池装入所述电池仓内时，所述顶壳（1）密封所述仓口，且所述弹性插片（3）插设于所述插槽（10）内以将电池固定于所述电池仓内。
2.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，所述弹性插片（3）铰接于所述顶壳（1）侧边缘，所述弹性插片（3）相对所述顶壳（1）侧部上下运动；所述插槽（10）的槽口开设于所述仓口的内侧边缘，所述插槽（10）由所述槽口向仓体（8）内形成。
3.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述弹性插片（3）与所述电芯（2）之间连接有弹簧（4）。
4.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述弹性插片（3）表面设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有定位按钮，所述定位按钮包括按压凸起（12）和压簧（14），所述按压凸起（12）设于所述凹槽（13）内且相对所述凹槽（13）内外移动，所述压簧（14）连接在所述按压凸起（12）底部与所述凹槽（13）底部之间；所述插槽（10）的顶部设有供所述定位按钮由所述插槽（10）内部穿过的定位孔（11）。
5.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，所述弹性插片（3）有两个且相对设于所述顶壳（1）的两侧中部。
6.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，所述容置槽（9）的大小与所述电芯（2）相适配，所述电芯（2）的各侧面沿着所述容置槽（9）的各内侧面装入所述容置槽（9）内；所述顶壳（1）密封所述仓口且所述顶壳（1）的各侧部外边缘与所述仓口的内边缘无缝对接。
7.根据权利要求6所述的电池仓组件，其特征在于，所述容置槽（9）的边角处为圆角，所述电芯（2）边角与所述圆角相契合。
8.一种固定翼无人机，包括机身（100），其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项中所述的电池仓组件（200）；所述电池仓组件（200）包括电池和电池仓，所述电池仓包括仓体（8），所述仓体为机身的一部分或安装于所述机身，所述仓体上开设有收容所述电池的容置槽（9）；所述容置槽（9）顶部设有仓口，所述仓口供所述电池由所述电池仓顶部装入所述容置槽。
9.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述电池包括顶壳（1）和电芯（2），所述电芯（2）固定于所述顶壳（1）下部，所述顶壳（1）侧部向外凸出有一弹性插片（3），所述容置槽（9）对应位置设有与所述弹性插片（3）相配合的插槽（10）；所述顶壳（1）为弧形，其为所述机身（100）的一部分且密封所述仓口。
10.根据权利要求9所述的固定翼无人机，其特征在于，所述顶壳（1）上设有拉环（5）。
技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电池仓组件及含其的固定翼无人机，电池仓组件包括电池和电池仓，电池仓包括仓体，仓体上开设有收容电池的容置槽，容置槽顶部设有仓口，仓口供电池由电池仓顶部装入容置槽；电池包括顶壳和电芯，电芯固定于顶壳下部，顶壳侧部向外凸出有一弹性插片，容置槽对应位置设有与弹性插片相配合的插槽。本实用新型的电池仓组件及含其的固定翼无人机，机身上设有独立电池仓，电池的顶壳属于机身的一部分，且与机身形成气动共形结构，顶壳同时作为电池仓的仓盖，在电芯装入到电池仓的容置槽时，顶壳密封电池仓的仓口，电池更换方便且快捷。
技术研发人员：尹亮亮;龚成;张羽
受保护的技术使用者：南京拓兴智控科技有限公司
技术研发日：.04.29
技术公布日：.02.11
