本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种手抛式固定翼无人机。
背景技术：
在影视制作中，很多航拍的镜头均通过无人机来完成，此时，在无人机下方吊装多角度摄像头完成拍摄作业。
但是，现有技术中的安装摄像机的无人机均为多轴无人机。对于手抛式固定翼无人机而言，由于手抛式固定翼无人机的机体内部存在大量未使用的空间，因此，可以将摄像机直接安装在手抛式固定翼无人机的内部，这样不仅避免了摄像机对手抛式固定翼无人机飞行的影响，也在手抛式固定翼无人机炸机时，能够对摄像机进行有效地保护。
但是现有技术中的手抛式固定翼无人机的机身均是通过树脂材料成型，其并不透明，当安装摄像机时，需要对手抛式固定翼无人机进行结构上的改进。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种手抛式固定翼无人机，通过机腹保护罩的设计，能够满足可见光吊舱放在机腹中监控的目的，也能实时监控机腹中其他设备的工作情况。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种手抛式固定翼无人机，其包括机身和机腹保护罩；
所述机身的下方开设有开口，所述开口沿机身的宽度方向贯穿机身；
所述机腹保护罩采用透明材料制备，并且所述机腹保护罩固定在所述机身上，封闭所述开口。
可选的，所述机腹保护罩呈u形，其周向的两端分别固定在所述机身上。
可选的，所述机腹保护罩采用亚克力材料制备。
可选的，所述机身两侧的内部沿所述机身的长度方向设置有凸条，所述凸条的横截面为三角形；
所述机腹保护罩的周向的两端分别向外延伸，形成卡扣；所述卡扣与所述凸条相配合。
可选的，所述卡扣的截面为三角形。
可选的，所述的手抛式固定翼无人机还包括支撑组件，所述支撑组件包括左支撑部、右支撑部和套筒；
所述左支撑部和右支撑部的一端均设置有橡胶垫；所述左支撑部和右支撑部的另一端之间设置有弹簧，所述弹簧向所述左支撑部和右支撑部施加一弹力；
所述左支撑部和右支撑部上套设有套筒，所述套筒固定在所述左支撑部上，并使得所述弹簧位于所述套筒内部。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的手抛式固定翼无人机，通过机腹保护罩的设置，使得可见光吊舱放在机腹时，能够拍摄机身外部的影像，并且还能够看到机舱内部的设备指示灯的状态以及吊舱的镜头朝向。
附图说明
图1为本实用新型的手抛式固定翼无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的机腹保护罩的一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的机腹和机腹保护罩的安装示意图；
图中标记示意为：1-机身；2-机腹保护罩；3-凸条；4-卡扣；5-左支撑部；6-右支撑部；7-套筒；8-弹簧；9-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种手抛式固定翼无人机，其包括机身和机腹保护罩。
所述机身的下方开设有开口，所述开口沿机身的宽度方向贯穿机身。
所述机腹保护罩采用透明材料制备，例如亚克力材料，并且所述机腹保护罩呈u形，其周向的两端分别固定在所述机身上，并封闭所述开口。
为将所述机腹保护罩有效地固定在所述机体上，并方便拆卸，本实施例中，可以通过卡扣结构来实现机腹保护罩的固定，此时，所述机身两侧的内部沿所述机身的长度方向设置有凸条，更优选地，所述凸条的横截面为三角形。
所述机腹保护罩的周向的两端分别向外延伸，形成卡扣；本实施例中，所述卡扣的截面也为三角形，并且所述卡扣与所述凸条相配合。
为有效地提高所述机腹保护罩固定于所述机身上的强度，所述手抛式固定翼无人机还包括支撑组件，所述支撑组件包括左支撑部、右支撑部和套筒。
所述左支撑部和右支撑部的一端均设置有橡胶垫，以通过所述橡胶垫使得左支撑部和右支撑部能够与机腹保护罩的内避免稳定地接触；所述左支撑部和右支撑部的另一端之间设置有弹簧，所述弹簧向所述左支撑部和右支撑部施加一弹力。
所述左支撑部和右支撑部上套设有套筒，所述套筒通过径向安装的螺钉固定在所述左支撑部上，并使得所述弹簧位于所述套筒内部，以使得所述弹簧能够稳定地向左支撑部和右支撑部提供弹力。
当本实用新型的支撑组件在使用时，可以沿所述机腹保护罩的轴向方向布置有多组，以在所述机腹保护罩的长度较长时，能够对整个机腹保护罩提供向机身施加的推力。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种手抛式固定翼无人机，其特征在于，包括机身和机腹保护罩；
所述机身的下方开设有开口，所述开口沿机身的宽度方向贯穿机身；
所述机腹保护罩采用透明材料制备，并且所述机腹保护罩固定在所述机身上，封闭所述开口。
2.根据权利要求1所述的手抛式固定翼无人机，其特征在于，所述机腹保护罩呈u形，其周向的两端分别固定在所述机身上。
3.根据权利要求1或2所述的手抛式固定翼无人机，其特征在于，所述机腹保护罩采用亚克力材料制备。
4.根据权利要求1所述的手抛式固定翼无人机，其特征在于，所述机身两侧的内部沿所述机身的长度方向设置有凸条，所述凸条的横截面为三角形；
所述机腹保护罩的周向的两端分别向外延伸，形成卡扣；所述卡扣与所述凸条相配合。
5.根据权利要求4所述的手抛式固定翼无人机，其特征在于，所述卡扣的截面为三角形。
6.根据权利要求1所述的手抛式固定翼无人机，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括左支撑部、右支撑部和套筒；
所述左支撑部和右支撑部的一端均设置有橡胶垫；所述左支撑部和右支撑部的另一端之间设置有弹簧，所述弹簧向所述左支撑部和右支撑部施加一弹力；
所述左支撑部和右支撑部上套设有套筒，所述套筒固定在所述左支撑部上，并使得所述弹簧位于所述套筒内部。
技术总结
本实用新型公开了一种手抛式固定翼无人机，其包括机身和机腹保护罩；所述机身的下方开设有开口，所述开口沿机身的宽度方向贯穿机身；所述机腹保护罩采用透明材料制备，并且所述机腹保护罩固定在所述机身上，封闭所述开口。本实用新型的手抛式固定翼无人机，通过机腹保护罩的设置，使得可见光吊舱放在机腹时，能够拍摄机身外部的影像，并且还能够看到机舱内部的设备指示灯的状态以及吊舱的镜头朝向。
技术研发人员：杨苡
受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展(北京)有限公司
技术研发日：.04.15
技术公布日：.02.28
