本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车载摄像装置，采用所述车载摄像装置的车载监控系统，以及应用所述车载监控系统的车辆。
背景技术：
随着汽车电子的高速发展，汽车工业技术成熟度不断提高，汽车作为人们日常出行的主要要交通工具之一，已经成为人们日常生活、学习、工作中不可或缺的一部分。
但是，随着机动车辆的大面积普及，交通拥堵现象日益严重，尤其是在城市中心的繁华路段，泊车、驻车以及人、车混合路段、窄道通行情况下，行车、泊车变得越来越困难，尤其是对于驾驶经验欠缺的新手司机来讲尤为困难。由此引发的交通事故、碰擦现象屡见不鲜，而发生此类交通事故反过来会严重影响车辆的通行效率、引发更为严重的交通拥堵现象和交通事故。诱发此类交通事故的主要原因是由于驾驶员在车内，人眼借助左、右后视镜以及主后视镜所获得的视野范围有限，同时驾驶经验欠缺的驾驶人员对距离不敏感，判断不够准确而导致。
因此，360度辅助泊车、驻车以及窄道通行的360环视系统应运而生。360环视系统主要采用外部的超宽范围(170度以上)的摄像头获取外部的实际场景图像，经过对前、后、左、右图像进行融合，最后形成一幅360度的全景俯视图，使车内驾驶人员能够直观的根据俯视图判断当前车辆的整体位置，同时采用图像算法为客户预留一定的预警距离，保证客户在泊车以及窄道通行过程中的安全行驶。
然而，360环视系统一般需要在车身的前后左右安装四个摄像头采集影像数据，通过视频传输线将影像数据输入给360模块或车机(即车载终端)进行显示或数据分析，由于摄像头都安装在车身边缘，所以需要长达几米或十几米的视频数据传输线。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车载监控系统和车载摄像装置。
技术实现要素：
本申请的目的在于，提供一种车辆及其车载监控系统和车载摄像装置，能够避免使用过多的视频传输线进行影像数据传输，方便用户安装使用，降低成本且能够保证使用安全，改善用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车载摄像装置，所述车载摄像装置包括基座、摄像头和无线传输模块，所述基座用于与车辆相连接，所述摄像头设置于所述基座上并用于拍摄图像或视频，所述无线传输模块设置于所述基座上并与所述摄像头相连接，用于将所述摄像头拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。
作为其中一种实施方式，所述无线传输模块为3g模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块、zigbee模块或wifi模块，用于与所述车辆建立无线连接。
作为其中一种实施方式，所述基座为多个，用于分别连接设置在所述车辆的不同方位上；所述摄像头对应为多个，用于分别拍摄所述车辆不同方位上的图像或视频。
作为其中一种实施方式，所述车载摄像装置还包括电源模块，分别与所述摄像头和所述无线传输模块电性连接，用于向所述摄像头和所述无线传输模块供电。
作为其中一种实施方式，所述电源模块采用摄像头附件电源线进行供电。
作为其中一种实施方式，所述电源模块包括自发电组件，设置于所述基座上，用于在车辆行驶时进行发电并充入所述电源模块内。
作为其中一种实施方式，所述自发电组件为风力发电组件、太阳能薄膜发电组件或两者的组合。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车载监控系统，所述车载监控系统包括车载终端和上述的车载摄像装置，所述车载终端包括无线组件，所述无线组件用于与所述无线传输模块建立无线连接，所述车载摄像装置通过所述无线传输模块将所述摄像头拍摄的图像或视频传输给所述无线组件。
作为其中一种实施方式，所述车载终端还包括显示器，与所述无线组件相连接，用于显示所述图像或视频，以实现监控。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车载监控系统。
本申请车辆及其车载监控系统和车载摄像装置，所述车载摄像装置包括基座、摄像头和无线传输模块，所述基座用于与车辆相连接，所述摄像头设置于所述基座上并用于拍摄图像或视频，所述无线传输模块设置于所述基座上并与所述摄像头相连接，用于将所述摄像头拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。通过这种方式，本申请利用无线传输方式替代现有的有线传输方式，能够避免使用过多的视频传输线进行影像数据传输，方便用户安装使用，降低成本且能够保证使用安全，改善用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请车载摄像装置一实施方式的结构示意图。
图2为本申请车载监控系统一实施方式的结构示意图。
图3为本申请车辆一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。
通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车载摄像装置一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，所述车载摄像装置可以包括基座11、摄像头12和无线传输模块13，所述基座11用于与车辆相连接，所述摄像头12设置于所述基座11上并用于拍摄图像或视频，所述无线传输模块13设置于所述基座11上并与所述摄像头12相连接，用于将所述摄像头12拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。
需要说明的是，本实施方式所述无线传输模块13可以为3g(第三代移动通信技术、3g技术)模块、4g(第四代移动通信技术、4g技术)模块、5g(第五代移动通信技术、5g技术)模块、蓝牙模块、zigbee模块或wifi模块，用于与所述车辆建立无线连接。
为实现对车辆的360环视监控，本实施方式的所述基座11可以为多个，用于分别连接设置在所述车辆的不同方位上；所述摄像头12对应为多个，用于分别拍摄所述车辆不同方位上的图像或视频。
举例而言，所述基座11可以为四个，以分别设置在车辆的前方、后方、左方和右方，具体可以设置在前保险杠、后车牌、左后视镜和右后视镜的位置。
需要说明的是，所述基座11可以采用吸盘或者夹持的方式连接到车辆上并可以采用增强粘连的方式固定设置。
在一些实施方式中，所述摄像头12可以采用可转动连接的方式连接至基座11上，以进行旋转拍摄。
此外，本实施方式还可以设置基座11于车辆内，用于对车辆内进行拍摄；同时，还可以设置在车顶的位置，用于对前方的桥洞、隧道等进行高度判断，避免车辆的高度比桥洞或者隧道的限定高度还高。
值得一提的是，本实施方式所述车载摄像装置还可以包括电源模块，分别与所述摄像头12和所述无线传输模块13电性连接，用于向所述摄像头12和所述无线传输模块13供电。
在其中一些实施方式中，所述电源模块可以采用摄像头12附件电源线进行供电。
然而，采用摄像头12附件电源线进行供电的方式还是不可避免地采用到线材并需要在车辆内铺设，因此，在优选的实施方式中，所述电源模块可以包括自发电组件，设置于所述基座11上，用于在车辆行驶时进行发电并充入所述电源模块内。
举例而言，所述自发电组件为风力发电组件、太阳能薄膜发电组件或两者的组合。
不难理解的是，为了便于实现风力发电或者太阳能薄膜发电，优选地，所述自发电组件设于所述基座11迎风或可裸露于阳光直射的位置上，以在车辆行驶时提高发电效率。
本申请利用无线传输方式替代现有的有线传输方式，能够避免使用过多的视频传输线进行影像数据传输，方便用户安装使用，降低成本且能够保证使用安全，改善用户体验。
请参阅图2，图2为本申请车载监控系统一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，所述车载监控系统可以包括车载终端和上述任一实施方式所述的车载摄像装置，所述车载终端包括无线组件21，所述无线组件21用于与所述无线传输模块13建立无线连接，所述车载摄像装置通过所述无线传输模块13将所述摄像头12拍摄的图像或视频传输给所述无线组件21。
进一步而言，所述车载终端还可以包括显示器22，与所述无线组件21相连接，用于显示所述图像或视频，以实现监控。
在一些实施方式中，所述车载监控系统还可以包括云服务器，分别与所述车载终端和所述车载摄像装置相连接，用于存储图像或视频的数据。
同理，本实施方式车载监控系统还可以包括与车载终端的无线组件21进行无线连接的手机，而通过手机实现对摄像头12拍摄的图像或视频实时监控。
请参阅图3，图3为本申请车辆一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，所述车辆配置有上述任一实施方式所述的车载监控系统。
需要说明的是，所述车辆可以为无人驾驶车辆或手动操作车辆，所述车辆可以设置车联网网络，并将上述车载监控系统通过无线的方式连接至所述车联网网络中。
如前所述，所述车载摄像装置可以包括基座11、摄像头12和无线传输模块13，所述基座11用于与车辆相连接，所述摄像头12设置于所述基座11上并用于拍摄图像或视频，所述无线传输模块13设置于所述基座11上并与所述摄像头12相连接，用于将所述摄像头12拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。
需要说明的是，本实施方式所述无线传输模块13可以为3g模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块、zigbee模块或wifi模块，用于与所述车辆建立无线连接。
为实现对车辆的360环视监控，本实施方式的所述基座11可以为多个，用于分别连接设置在所述车辆的不同方位上；所述摄像头12对应为多个，用于分别拍摄所述车辆不同方位上的图像或视频。
举例而言，所述基座11可以为四个，以分别设置在车辆的前方、后方、左方和右方，具体可以设置在前保险杠、后车牌、左后视镜和右后视镜的位置。
需要说明的是，所述基座11可以采用吸盘或者夹持的方式连接到车辆上并可以采用增强粘连的方式固定设置。
在一些实施方式中，所述摄像头12可以采用可转动连接的方式连接至基座11上，以进行旋转拍摄。
此外，本实施方式还可以设置基座11于车辆内，用于对车辆内进行拍摄；同时，还可以设置在车顶的位置，用于对前方的桥洞、隧道等进行高度判断，避免车辆的高度比桥洞或者隧道的限定高度还高。
值得一提的是，本实施方式所述车载摄像装置还可以包括电源模块，分别与所述摄像头12和所述无线传输模块13电性连接，用于向所述摄像头12和所述无线传输模块13供电。
在其中一些实施方式中，所述电源模块可以采用摄像头12附件电源线进行供电。
然而，采用摄像头12附件电源线进行供电的方式还是不可避免地采用到线材并需要在车辆内铺设，因此，在优选的实施方式中，所述电源模块可以包括自发电组件，设置于所述基座11上，用于在车辆行驶时进行发电并充入所述电源模块内。
举例而言，所述自发电组件为风力发电组件、太阳能薄膜发电组件或两者的组合。
不难理解的是，为了便于实现风力发电或者太阳能薄膜发电，优选地，所述自发电组件设于所述基座11迎风或可裸露于阳光直射的位置上，以在车辆行驶时提高发电效率。
值得一提的是，本实施方式可以根据车辆的长度而设置摄像头12的个数，比如对于五座小型车辆，可以设置四个摄像头12，而对于七座至十座的车辆则可以设置六个摄像头，对于中大型客车可以设置八到十个摄像头12，而对于超大型运货车辆，则可以设置十二至十六个摄像头12等。
本申请利用无线传输方式替代现有的有线传输方式，能够避免使用过多的视频传输线进行影像数据传输，方便用户安装使用，降低成本且能够保证使用安全，改善用户体验。
需要说明的是，本实施方式车载摄像装置、车载终端、车辆和云服务器均可以采用wifi技术或5g技术等，比如利用5g车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述基于车载终端的电台启动推荐系统和方法，均可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。
在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的5g网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。
在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。
本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置包括：
基座，用于与车辆相连接；
摄像头，设置于所述基座上，用于拍摄图像或视频；
无线传输模块，设置于所述基座上并与所述摄像头相连接，用于将所述摄像头拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。
2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述无线传输模块为3g模块、4g模块、5g模块、蓝牙模块、zigbee模块或wifi模块，用于与所述车辆建立无线连接。
3.根据权利要求2所述的车载摄像装置，其特征在于，所述基座为多个，用于分别连接设置在所述车辆的不同方位上；所述摄像头对应为多个，用于分别拍摄所述车辆不同方位上的图像或视频。
4.根据权利要求2或3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置还包括：
电源模块，分别与所述摄像头和所述无线传输模块电性连接，用于向所述摄像头和所述无线传输模块供电。
5.根据权利要求4所述的车载摄像装置，其特征在于，所述电源模块采用摄像头附件电源线进行供电。
6.根据权利要求4所述的车载摄像装置，其特征在于，所述电源模块包括：
自发电组件，设置于所述基座上，用于在车辆行驶时进行发电并充入所述电源模块内。
7.根据权利要求6所述的车载摄像装置，其特征在于，所述自发电组件为风力发电组件、太阳能薄膜发电组件或两者的组合。
8.一种车载监控系统，其特征在于，所述车载监控系统包括车载终端和根据权利要求1-7任一项所述的车载摄像装置，所述车载终端包括无线组件，所述无线组件用于与所述无线传输模块建立无线连接，所述车载摄像装置通过所述无线传输模块将所述摄像头拍摄的图像或视频传输给所述无线组件。
9.根据权利要求8所述的车载监控系统，其特征在于，所述车载终端还包括：
显示器，与所述无线组件相连接，用于显示所述图像或视频，以实现监控。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8所述的车载监控系统。
技术总结
本申请提供一种车辆及其车载监控系统和车载摄像装置，所述车载摄像装置包括基座、摄像头和无线传输模块，所述基座用于与车辆相连接，所述摄像头设置于所述基座上并用于拍摄图像或视频，所述无线传输模块设置于所述基座上并与所述摄像头相连接，用于将所述摄像头拍摄的图像或视频通过无线方式传输给车辆。通过这种方式，本申请利用无线传输方式替代现有的有线传输方式，能够避免使用过多的视频传输线进行影像数据传输，方便用户安装使用，降低成本且能够保证使用安全，改善用户体验。
技术研发人员：陆志成
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：.08.21
技术公布日：.02.28
