本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动药物输送系统。
背景技术：
静脉注射分为短暂性和连续性，短暂性的静脉注射多以针筒直接注入静脉，即一般的“打针”，而连续性的静脉注射则以静脉滴注实施，俗称“点滴”，“点滴”在医院以及诊所的应用较为广泛，因此，人们对其研究以及改进也比较多，目前针对连续性静脉注射的改进重点均在于如何能够在输液完成后进行药液的更换。如专利文献1，其公开了一种患者受控更换药液的机械装置，通过将多根输液管设置在带棘轮结构的输液管固定盘上，然后通过手动方式驱动换液棘爪动作，从而使得棘爪作用于棘轮，驱动输液管固定盘转动，从而使得不同输液管可以对准下方的输液总管15，实现患者手动更换药液，但是此种装置由于在换液时输液管固定盘是转动的，因此安装于输液管固定盘上方的输液管会发生扭曲打结现象，同时，由于棘爪驱动棘轮是一格一格棘轮转动的，因此，更换药液时不能跳过某一输液管进行更换，只能顺序更换，效率低下，同时装置中虽然药液料斗是通过销钉连接的，但是整个机械装置中并没有对药液料斗如何安装如何拆卸作出描述，整个装置中其他部件如何与药液料斗连接也未描述，因此，其存在药液料斗不能很好的进行更换等问题；又如专利文献2，其公开了一种输液瓶换瓶装置，包括可通过电机驱动旋转的换瓶机构300，可以驱动穿刺针上下运动的穿刺机构200，能够对药瓶进行定位的把持机构101等，当需要换液时，通过换瓶机构300将需要更换的药液转入穿刺针上方，然后通过穿刺机构200驱动穿刺针向上运动，穿刺入瓶盖内从而可以使得药液流出，虽然该种方式自动化程度高，但是，其只能针对某一药液进行输液，若是存在两种相同药液需要输送的情况，其只能先输完一瓶后再驱动换瓶机构300动作再通过穿刺机构动作完成换液，其存在效率较低，一套动作仅能输送单瓶药液的缺陷，同时，由于该装置直接设置于药瓶下方，因此，该装置必然安装高度与药瓶相同，患者不能在滴液时观看或操作该装置上的按钮，存在操作不便的问题；又如专利文献3，其公开了一种一次性多路输液器，其顶部的输液瓶1由3个互不相通的等容量的子输液瓶2组成，下端通过带流量控制阀4的输液管3连接于同一个麦菲氏滴管5，然后连接头皮针，该输液器虽然可以同时对多种药液进行输送，但是其操作都是通过手动完成的，而且，在碰到有些点滴需要加入药粉进行输液情况时，其仅能通过配药的时候进行操作，效率较低。以上专利文献所提到的现有技术中，都没有考虑到若是有碰到需要加入注射用无菌粉末(如某些抗生素青霉素类、头孢菌素类、一些酶制剂胰蛋白等)的静脉滴注，其如何进行自动更换，其如何自动将无菌粉末溶入液体中，均没有提及到，且均没有提供一种自动药物输送系统。
[专利文献1]cn104162206a
[专利文献2]cn105214162a
[专利文献3]cn2311274y
综上所述，现有技术中，均未提供一种包括能够自动操作，可以在药液中添加药粉，可以根据患者本人意愿同时注射多个药液，且能对不同药液的注射顺序进行选择，同时将药液流通管路与联动机械进行分开设置方便进行拆卸更换操作的静脉注射自动更换装置的自动药物输送系统。
技术实现要素：
为了克服现有药物输送系统的不足，本发明提供了一种技术方案，一种自动药物输送系统，其包括支撑架、挂钩、输液袋、粉末药瓶、滴管、滴管接口管、药瓶接口管、静脉注射自动更换装置、输液总管、输液管、开关阀和输液针，输液袋通过挂钩固定设置于支撑架上，输液袋的下端通过滴管连接于滴管接口管内，在滴管的末端设置有密封膜，粉末药瓶倒置扣紧固在药瓶接口管内，滴管接口管和药瓶接口管下端分别紧固静脉注射自动更换装置的顶盖，输液总管上端连接于静脉注射自动更换装置的底盖，输液总管下端连接输液管，输液管另外一端设置有输液针，开关阀设置于输液管上，用于控制药液的输送，其中，静脉注射自动更换装置包括外壳主体、顶盖、底盖、针管更换驱动模块和药液输送箱，顶盖设置于外壳主体顶端，底盖设置于外壳主体底端，针管更换驱动模块固定设置于外壳主体内部，药液输送箱可拆卸的设置于外壳主体内部且位于针管更换驱动模块下端，顶盖的上端并排设置有药液滴管接口区和粉末药瓶接口区，在药液滴管接口区内均匀设置有至少两根滴管接口管，在粉末药瓶接口区内均匀设置有与滴管接口管相同数量的药瓶接口管，滴管接口管上端与滴管连接，下端可拆卸的连接于顶盖，药瓶接口管上端与药瓶瓶盖连接，下端可拆卸的连接于顶盖，针管更换驱动模块上卡设有与滴管接口管数量相同的针管a，同时卡设有与药瓶接口管数量相同的针管b，针管a和针管b分别位于滴管接口管和药瓶接口管下方，且在针管更换驱动模块的驱动下能够独立的进行升降，从而能够在滴管接口管和药瓶接口管内进行伸缩，将药瓶瓶盖和/或滴管密封膜刺破，从而使得药液和/或药粉能够流出，在针管a和针管b的下端通过可拆卸管a连接于药液输送箱的上端，药液输送箱的下端通过可拆卸管b连接于底盖上的输液总管，药液输送箱通过分隔板设置有与滴管接口管数量相同的独立腔室，每一独立腔室均通过可拆卸管a连接有一针管a和一针管b，且所连接的针管a和针管b的轴线所形成的平面与分隔板平行。
优选地，针管更换驱动模块包括固定底板、升降块、支撑臂、竖向导条、卡爪、三角滑块、摆杆、电磁铁、铁块、丝杆a、空心丝杆套a和驱动电机，固定底板通过可拆卸或者固定设置的方式水平设置于外壳主体内部，固定底板上设置有穿过孔和长形孔，升降块设置于固定底板的上端，升降块两端设置有竖向导条，固定底板上或者外壳主体内部设置有与竖向导条相配合的导槽，从而使得升降块仅能进行上下升降，在升降块的侧边设置有支撑臂，支撑臂的另外一端设置有卡爪，卡爪用于卡设针管a或针管b，与针管a和针管b(12)连接的可拆卸管a穿过穿过孔后连接于药液输送箱顶端，在升降块的底端设置有三角凹槽，三角滑块的三角主体内嵌于三角凹槽内，且三角滑块的转动销穿过长形孔后与固定底板下端的摆杆的一端转动连接，摆杆的中部通过摆动销转动设置于固定底板上，且摆杆另外一端设置有铁块。
优选地，驱动电机固定设置在固定底板的底端，驱动电机输出端连接有空心丝杆套a，空心丝杆套a内啮合有丝杆，且空心丝杆套a、丝杆、驱动电机输出端的轴线重合，该轴线与固定底板的中轴线所形成的平面为竖直平面，且丝杆上外表面沿轴线方向设置有导向槽结构，固定底板上设置有与导向槽配合的导轨结构，从而使得丝杆仅能沿着轴线方向进行滑动，而不能相对轴线发生转动，在丝杆上设置有与铁块配合的电磁铁，从而当需要驱动相应的针管进行穿刺动作时，仅需要选择对应的电磁铁得电，从而使得电磁铁吸和铁块，驱动电机进行转动，带动空心丝杆套a转动，从而使得丝杆相对于固定底板进行水平滑动，带动吸和的电磁铁和铁块相对应的摆杆转动，从而使得三角滑块滑动，通过三角滑块抵接三角凹槽从而使得升降块进行升降，从而带动卡爪进行升降，从而带动针管进行升降，完成穿刺或者换药动作。
优选地，粉末药瓶接口区下端对应的三角主体的倾斜坡度大于药液滴管接口区下端对应的三角主体的倾斜坡度，从而使得针管b比针管a更早刺入药瓶瓶盖内部。
优选地，长形孔轴线方向与丝杆轴线方向平行；
优选地，在固定底板上端且在长形孔的两侧还设置有滑条，在三角滑块底部设置有与滑条配合的滑槽，从而保证三角滑块能够在固定底板上进行稳定滑动。
优选地，卡爪包括上半卡爪、下半卡爪和锁定端板，上半卡爪和下半卡爪一端转动连接于支撑臂，且上半卡爪和下半卡爪另一端均设置有锁定端板，锁定端板通过锁定螺栓进行锁定。
优选地，药瓶接口管、滴管接口管、针管a、针管b均为两个，腔室包括腔室a和腔室b，可拆卸包括分支管a、分支管b和总管，分支管a和腔室a底端可拆卸连接，分支管b和腔室b可拆卸连接，总管可拆卸的连接于底盖，底盖可拆卸的连接的输液总管。
优选地，针管b包括针管主体，针管主体的顶端设置有穿刺针，针管主体的底端滑动设置有活塞，活塞连接液压杆，液压杆通过液压伸缩缸驱动伸缩，液压伸缩缸固定于安装座上，固定安装座通过电机安装架固定设置于针管主体上，在针管主体的侧壁上设置有可拆卸管接口，可拆卸管接口用于与可拆卸管a进行连接，且在穿刺针与可拆卸管接口上均设置有单向阀，从而使得在液压伸缩缸驱动活塞向下运动时，穿刺针上的单向阀打开，可拆卸管接口内的单向阀关闭，从而可以将药粉通过负压吸入针管主体内，而在液压伸缩缸驱动活塞向上运动时，穿刺针上的单向阀关闭，可拆卸管接口内的单向阀打开，从而可以将药粉输入腔室内。
优选地，在外壳主体侧壁或者顶盖上设置有控制面板，在控制面板上设置有操作按钮。
优选地，在控制面板上设置有输入界面，用于输入病人需要注射的药物类型。
优选地，顶盖和底盖通过转动连接的方式设置于外壳主体上。
本发明的有益效果为：
1)、本发明的自动药物输送系统中，在配好药物后，病人只需要进行一键按开始按钮后，即可自动完成上药、换药操作，且该自动药物输送系统中的静脉注射自动更换装置能够克服现有技术中均只能自动加注或者更换仅有液体药物的点滴的缺陷，在有需要注入注射用无菌粉末(如某些抗生素青霉素类、头孢菌素类、一些酶制剂胰蛋白等)情况时，也可以对此类静脉注射进行自动加药、或者更换操作，从而避免了碰到此类情况只能在配药时先使用注射针等将粉末吸出，然后再注入药液中，避免了配药时间长、配药操作复杂、配药要求高等缺陷；2)、本发明的自动药物输送系统中，滴管接口管、药瓶接口管、可拆卸管a、可拆卸管b、输液总管15均是通过可拆卸的方式安装于输送系统上的，且均为一次性使用管件，保证使用安全；
3)、本发明的静脉注射自动更换装置，设置了一独立的药液输送通道，静脉注射自动更换装置中将针管更换驱动模块和药液输送箱完全进行分隔，在需要使用时，将药液输送箱装配到针管更换驱动模块中，然后连通药液以及穿刺针进行输液，使用完成后可以将整个药液输送箱拆卸下来进行清洗、消毒以备下次使用；
4)、本发明的静脉注射自动更换装置的针管更换驱动模块，使用电机作为驱动电源，电机转动带动丝杆套转动，进一步转换为驱动滑杆的横向滑动，通过驱动电磁铁耦合连接的摆杆转动，最后带动三角滑块横向滑动，三角滑块驱动顶升块上下滑动，从而带动与三角滑块上的卡头卡接的针管上下滑动，从而能够插入到粉末药瓶内或者药液滴管内，从而能够通过一纵向尺寸小的结构即可实现针管的上下滑动；
5)、本发明的药物顶升装置包括可拆卸顶杆针管更换模块，采用电磁铁作为选择针管是否进行上下升降的耦合结构，从而可以通过选择是否对电磁铁进行通电的方式来选择相应的针管进行升降，从而选择对应的药液或粉末药瓶进行点滴注射；
6)、本发明的针管更换驱动模块中的驱动滑杆是来回往返进行驱动的，当选择好需要驱动的针管位置和数量后，针管在驱动滑杆的一个驱动伸出过程中进行升降，扎破相应的药瓶或者药液滴管，从而使得药液或者药粉落入药液输送箱中，直到所有药液或药粉都输入完毕，此时，驱动滑杆进行回复运动，带动针管往相反方向下移，进而将针管拔出药液或粉末药瓶，同时，记录已经用完药液或药瓶对应的电磁铁位置，使其不能再得电，选择需要进行更换的药液或粉末药瓶对应的电磁铁，然后使得该处电磁铁得电，从而再驱动电机旋转，带动相应针管进行上升动作；
7)、本发明的药液输送箱包括多个分隔室，每个分隔室均包括至少一个药液滴管接口和至少一个粉末药瓶接口，从而可以使得在需要注射带粉末的药液时，将药液和粉末药瓶分别接入药液滴管接口和粉末药瓶接口，从而可以将粉末混合入药液内，整个过程完全自动化，同时，各个药液滴管接口沿着各个并列分隔室均匀布置，且各个粉末药瓶接口也沿着各个并列分隔室均匀布置，从而使得接口布置整洁，方便操作人员进行上药操作避免出错；
8)、本发明在外壳上设置控制面板，控制面板上有电源开关键，用于开启或关闭整个装置的电源，各接口对应上药操作按钮、各接口对应换药操作按钮等等，从而方便患者或者医务人员根据需求进行上药或者更换药液操作；
9)、粉末药瓶接口内设置的针管还包括真空抽吸结构，从而能够通过相应操作将粉末药瓶内的粉末抽吸入分隔室内，从而将粉末混入药液中，对病人进行注射。
附图说明
图1为本发明自动药物输送系统结构示意图；
图2为本发明的去掉顶盖后静脉注射自动更换装置部分剖视图；
图3为本发明的药液输送箱结构示意图；
图4为本发明的针管更换驱动模块俯视图；
图5为图4的a-a视图；
图6为本发明的针管更换驱动模块仰视图；
图7为去除升降块等机构后针管更换驱动模块俯视图；
图8为针管b结构示意图。
标号说明
1、外壳主体；2、顶盖；3、底盖；4、控制面板；5、粉末药瓶接口区；6、药液滴管接口区；7、针管更换驱动模块；8、药液输送箱；9、药瓶接口管；10、滴管接口管；11、针管a；12、针管b；13、可拆卸管a；14、可拆卸管b；15、输液总管；16、固定底板；17、穿过孔；18、升降块；19、支撑臂；20、卡爪；21、上半卡爪；22、下半卡爪；23、锁定端板；24、竖向导条；25、三角凹槽；26、三角滑块；27、转动销；28、三角主体；29、空心丝杠套a；30、丝杆a；31、摆杆；32、摆动销；33、电磁铁；34、铁块；35、长形孔；36、滑条；37、穿刺针；38、针管主体；39、电机安装架；40、安装座；41、液压伸缩缸；42、液压杆；43、活塞；44、可拆卸管接口；45、分隔板；46、腔室a；47、腔室b；48、分支管a；49、分支管b；50、总管；51、驱动电机；52、粉末药瓶；53、输液袋；54、滴管；55、支撑架；56、挂钩；57、输液管；58、输液针；59、开关阀。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
如图1-8所示，本发明的自动药物输送系统包括，支撑架55、挂钩56、输液袋53、粉末药瓶52、滴管54、滴管接口管10、药瓶接口管9、静脉注射自动更换装置、输液总管15、输液管57、开关阀59和输液针58，输液袋53通过挂钩56固定设置于支撑架55上，输液袋53的下端通过滴管54连接于滴管接口管10内，为了保证连接牢固优选地，可以通过紧固绳索等将滴管接口管10内的滴管54扎紧，在滴管54的末端设置有密封膜，从而保证刺破密封膜后药液流出；粉末药瓶52倒置扣紧固在药瓶接口管9内，如也可以通过紧固绳将药瓶接口管9内的瓶口扎紧于药瓶接口管9内，滴管接口管10和药瓶接口管9下端分别紧固静脉注射自动更换装置的顶盖2，输液总管15上端连接于静脉注射自动更换装置的底盖3，输液总管15下端连接输液管57，输液管57另外一端设置有输液针58，开关阀59设置于输液管57上，用于控制药液的输送，其中，静脉注射自动更换装置包括，外壳主体1、顶盖2、底盖3、针管更换驱动模块7和药液输送箱8，顶盖2设置于外壳主体1顶端，底盖3设置于外壳主体1底端，针管更换驱动模块7固定设置于外壳主体1内部，药液输送箱8可拆卸的设置于外壳主体1内部且位于针管更换驱动模块7下端，顶盖2的上端并排设置有药液滴管接口区6和粉末药瓶接口区5，在药液滴管接口区6内均匀设置有至少两根滴管接口管10，在粉末药瓶接口区5内均匀设置有与滴管接口管10相同数量的药瓶接口管9，滴管接口管10上端与滴管连接，下端可拆卸的连接于顶盖2，药瓶接口管9上端与药瓶瓶盖连接，下端可拆卸的连接于顶盖2。针管更换驱动模块7上卡设有与滴管接口管10数量相同的针管a11，同时卡设有与药瓶接口管9数量相同的针管b12，针管a11和针管b12分别位于滴管接口管10和药瓶接口管9下方，且在针管更换驱动模块7的驱动下能够独立的进行升降，从而能够在滴管接口管10和药瓶接口管9内进行伸缩，将药瓶瓶盖和/或滴管密封膜刺破，从而使得药液和/或药粉能够流出，在针管a11和针管b12的下端通过可拆卸管a13连接于药液输送箱8的上端，药液输送箱8的下端通过可拆卸管b14连接于底盖3上的输液总管15，药液输送箱8通过分隔板45设置有与滴管接口管10数量相同的独立腔室，每一独立腔室均通过可拆卸管a13连接有一针管a11和一针管b12，且所连接的针管a11和针管b12的轴线所形成的平面与分隔板45平行；
如图2、4-7所示，针管更换驱动模块7包括固定底板16、升降块18、支撑臂19、竖向导条24、卡爪20、三角滑块26、摆杆31、电磁铁33、铁块34、丝杆a30、空心丝杆套a29和驱动电机51，固定底板16可拆卸或者固定设置的方式水平设置于外壳主体1内部，固定底板16上设置有穿过孔17和长形孔35，升降块18设置于固定底板16的上端，升降块18两端设置有竖向导条24，固定底板16上或者外壳主体1内部设置有与竖向导条24相配合的导槽，从而使得升降块18仅能进行上下升降，在升降块18的侧边设置有支撑臂19，支撑臂19的另外一端设置有卡爪20，卡爪20用于卡设针管a11或针管b12，与针管a11和针管b12连接的可拆卸管a13穿过穿过孔17后连接于药液输送箱8顶端，在升降块18的底端设置有三角凹槽25，三角滑块26的三角主体28内嵌于三角凹槽25内，且三角滑块26的转动销27穿过长形孔35后与固定底板16下端的摆杆31的一端转动连接，摆杆31的中部通过摆动销32转动设置于固定底板16上，且摆杆31的另外一端设置有铁块34。在固定底板16的底端还固定设置有驱动电机51，驱动电机51输出端连接有空心丝杆套a29，空心丝杆套a29内啮合有丝杆30，且空心丝杆套a29、丝杆30、驱动电机51输出端的轴线重合，该轴线与固定底板16的中轴线所形成的平面为竖直平面，且丝杆30上外表面沿轴线方向设置有导向槽结构，固定底板16上设置有与导向槽配合的导轨结构，从而使得丝杆30仅能沿着轴线方向进行滑动，而不能相对轴线发生转动，在丝杆30上设置有与铁块34相配合的电磁铁33，从而当需要驱动相应的针管进行穿刺动作时，仅需要选择对应的电磁铁33得电，从而使得电磁铁33吸和铁块34，驱动电机51进行转动，从而带动空心丝杆套a29转动，从而使得丝杆30相对于固定底板16进行水平滑动，带动吸和的电磁铁33和铁块34相对应的摆杆31转动，从而使得三角滑块26滑动，通过三角滑块26抵接三角凹槽25从而使得升降块18进行升降，从而带动卡爪进行升降，从而带动针管进行升降，完成穿刺或者换药动作。
优选地，粉末药瓶接口区5下端对应的三角主体28的倾斜坡度大于药液滴管接口区6下端对应的三角主体28的倾斜坡度，从而使得针管b12比针管a11更早刺入药瓶瓶盖内部。
优选地，长形孔35轴线方向与丝杆30轴线方向平行；优选地，在固定底板16上端且在长形孔35的两侧还设置有滑条36，在三角滑块26底部设置有与滑条36配合的滑槽，从而保证三角滑块26能够在固定底板16上进行稳定滑动。
优选地，卡爪20包括上半卡爪21、下半卡爪22和锁定端板23，上半卡爪21和下半卡爪22的一端转动连接于支撑臂19，且上半卡爪21和下半卡爪22另一端均设置有锁定端板23，锁定端板23通过锁定螺栓进行锁定。
优选地，药瓶接口管9、滴管接口管10、针管a11、针管b12均为两个，腔室包括腔室a和腔室b，可拆卸管b14包括分支管a48、分支管b49和总管50，分支管a48和腔室a底端可拆卸连接，分支管b49和腔室b47可拆卸连接，总管50可拆卸的连接于底盖，底盖可拆卸的连接的输液总管15。
优选地，考虑到药粉药瓶内存储的药粉在针管穿刺入药瓶内部后，药粉不易流出，因此，通过设置一负压泵将其吸出，如图8所示，针管b12包括针管主体38，针管主体38的顶端设置有穿刺针37，针管主体38的底端滑动设置有活塞43，活塞43连接液压杆42，液压杆42通过液压伸缩缸41驱动伸缩，液压伸缩缸41固定于安装座40上，固定安装座40通过电机安装架39固定设置于针管主体38上，在针管主体38的侧壁上设置有可拆卸管接口44，可拆卸管接口44用于与可拆卸管a13进行连接，且在穿刺针37与可拆卸管接口44上均设置有单向阀，从而使得在液压伸缩缸41驱动活塞43向下运动时，穿刺针37上的单向阀打开，可拆卸管接口44内的单向阀关闭，从而可以将药粉通过负压吸入针管主体38内，而在液压伸缩缸41驱动活塞43向上运动时，穿刺针37上的单向阀关闭，可拆卸管接口44内的单向阀打开，从而可以将药粉输入腔室内。
优选地，在外壳主体1侧壁或者顶盖上设置有控制面板4，在控制面板4上设置有操作按钮，如开始按钮，通过按动开始按钮，自动完成输液、换液操作。优选地，在控制面板4上设置有输入界面，用于输入病人需要注射的药液，静脉注射自动更换装置根据输入内容，自动生成药液更换需要进行的操作指令，在用户按动开始按钮后执行。
优选地，顶盖2和底盖3通过转动连接的方式设置于外壳主体1上；
优选地，将“粉末药瓶接口区”字样标识在粉末药瓶接口区5，将“药液滴管接口区”字样标识在药液滴管接口区6，对各接口区内的药瓶接口管9和滴管接口管10进行编号，例如，将药液滴管接口区6内最左端的滴管接口管10设置为1号，并将该编号标识于药液滴管接口区6，从左向右依次进行编号，并将编号进行标识；同理，将粉末药瓶接口区5内最左端的药瓶接口管9设置为1号，并将该编号标识于粉末药瓶接口区5，从左向右依次进行编号，并将编号进行标识。
优选地，在控制面板4内输入内容时，根据各编号所连接的药液或药瓶输入，如1号滴管接口管10接入药液a，1号药瓶接口管9接入粉末药瓶x，2号滴管接口管10接入药液b，2号药瓶接口管9接入药液b，则控制面板4生成药液更换操作指令：使得驱动1号滴管接口管10内对应的针管a11穿刺动作的升降块19下端对应的摆杆31末端的铁块34对应的电磁铁33得电，使得驱动1号药瓶接口管9内对应的针管b12穿刺动作的升降块19下端对应的摆杆31末端的铁块34对应的电磁铁33得电，驱动电机51正转，带动丝杆30缩入空心丝杆套a29内，从而使得三角主体28沿左端滑动，带动升降块19进行上升，从而使得1号位处的针管a和针管b同时进行穿刺，由于粉末药瓶接口区5下端对应的三角主体28的倾斜坡度大于药液滴管接口区6下端对应的三角主体28的倾斜坡度，针管b12更早刺入粉末药瓶内，控制驱动电机51暂停转动，控制液压伸缩缸41收缩液压杆42，带动活塞43向下动作，此时，穿刺针37内的单向阀打开，可拆卸管接口44内的单向阀关闭，从而通过负压将药粉吸入针管主体38内，然后驱动液压伸缩缸41伸出液压杆42，推动活塞43向上动作，此时，穿刺针37内的单向阀关闭，可拆卸管接口44内的单向阀打开，从而将针管主体38内的药粉通过可拆卸管a13推入对应的腔室a内，针管主体38内推入的多余气体从针管a11内跑出，此时，开关阀59处于关闭状态，继续驱动电机51正转，针管a11继续上升，刺入滴管末端的封膜，使得药液流入腔室a，药液溶解粉末，此时控制开关阀59处于打开状态，混合后的药液从输液总管15内流出，从而完成药液和药粉混合的自动输液；当药液a输出完毕后，1号位处对应的电磁铁失电，驱动电机51反转，带动丝杆30复位，2号位处对应的电磁铁得电，同时驱动2号位处的针管a11和针管b12进行穿刺动作，最后相同的药液b共同流入腔室b内进行输液，输液完成后进行提醒，完成静脉注射操作，上述整个过程，在操作者按动“开始”按钮后操作。
本发明的自动药物输送系统工作过程为：为方便说明，以粉末药瓶接口区5和药液滴管接口区6均包括2个接口管进行说明，且按上述规则对接口管进行了编号，且1号滴管接口管10接入药液a，1号药瓶接口管9接入粉末药瓶x，2号滴管接口管10接入药液b，2号药瓶接口管9接入药液b，当然，本发明不限于上述组合，也不限于接口管数量仅为上述2个。操作者(如医护人员)将输液袋53通过挂钩56挂设与支撑架55上，根据病人需要输液的药液或粉末药瓶选择对应的针管，药液选择针管a11，粉末药瓶选择针管b12，打开顶盖2，打开卡爪20，将对应的针管a11或针管b12卡设入卡爪20内，并将卡爪20固定，将可拆卸管a13接入针管a11或针管b12末端，打开底盖3，然后将可拆卸管a13另外一端接入药液输送箱8上端，将药液输送箱8固定在外壳主体1内，在药液输送箱8下端接入可拆卸管b14，将可拆卸管b14接入底盖3下端，使其与输液总管15连接，然后盖上底盖3、顶盖2，在顶盖2上接入相应的滴管接口管10或粉末药瓶接口管9，将粉末药瓶方向倒置安放于粉末接口管9内，将末端具有封膜的滴管固定放置于滴管接口管10内，完成准备工作。当然上述操作最好是在无菌环境下进行，或者对设备进行消毒后进行，此处不再赘述。护士将输液针扎入病人体内后，护士或病人按动控制面板4上的“开始”按钮，则针管更换驱动模块7按照上述描述的指令进行动作，从而完成药物的全自动输送。药液或药粉是否输送完毕，可以根据传感器或者液位计等进行测量，此处不再赘述。输液完成后，可以在静脉注射自动更换装置内设置报警单元，进行声光报警从而提醒护士进行拔针。当然为了操作安全在控制面板4上设置有“停止按钮”，可以控制输液管57内的开关阀进行闭合，从而阻止药液进入人体。
通过以上描述可知，本申请的自动药物输送系统，可以适应需要在药液内加入药粉的静脉注射操作，整个过程自动完成，方便快捷，使用丝杆传动机构作为针管穿刺动作的驱动源，可以很精确的控制穿刺行程，且丝杆传动机构能够提供更稳定和更大的穿刺力，同时，使用电磁铁、铁块作为离合手段，并通过摆杆驱动方式，将电机的转动转换为了针管的穿刺动作，能够在减小竖向尺寸的同时完成该动作的转换，结构巧妙，整个输送系统从药液、药粉的输入均不需要进行配药操作，配药的同时可以进行输液，提高了效率。
技术特征：
1.自动药物输送系统，其包括支撑架(55)、挂钩(56)、输液袋(53)、粉末药瓶(52)、滴管(54)、滴管接口管(10)、药瓶接口管(9)、静脉注射自动更换装置、输液总管(15)、输液管(57)、开关阀(59)和输液针(58)，输液袋(53)通过挂钩(56)固定设置于支撑架(55)上，输液袋(53)的下端通过滴管(54)连接于滴管接口管(10)内，在滴管(54)的末端设置有密封膜，粉末药瓶(52)倒置扣紧固在药瓶接口管(9)内，滴管接口管(10)和药瓶接口管(9)下端分别紧固静脉注射自动更换装置的顶盖(2)，输液总管(15)上端连接于静脉注射自动更换装置的底盖(3)，输液总管(15)下端连接输液管(57)，输液管(57)另外一端设置有输液针(58)，开关阀(59)设置于输液管(57)上，用于控制药液的输送，其中，静脉注射自动更换装置包括外壳主体(1)、顶盖(2)、底盖(3)、针管更换驱动模块(7)和药液输送箱(8)，顶盖(2)设置于外壳主体(1)顶端，底盖(3)设置于外壳主体(1)底端，针管更换驱动模块(7)固定设置于外壳主体(1)内部，药液输送箱(8)可拆卸的设置于外壳主体(1)内部且位于针管更换驱动模块(7)下端，顶盖(2)的上端并排设置有药液滴管接口区(6)和粉末药瓶接口区(5)，在药液滴管接口区(6)内均匀设置有至少两根滴管接口管(10)，在粉末药瓶接口区(5)内均匀设置有与滴管接口管(10)相同数量的药瓶接口管(9)，滴管接口管(10)上端与滴管连接，下端可拆卸的连接于顶盖(2)，药瓶接口管(9)上端与药瓶瓶盖连接，下端可拆卸的连接于顶盖(2)，针管更换驱动模块(7)上卡设有与滴管接口管(10)数量相同的针管a(11)，同时卡设有与药瓶接口管(9)数量相同的针管b(12)，针管a(11)和针管b(12)分别位于滴管接口管(10)和药瓶接口管(9)下方，且在针管更换驱动模块(7)的驱动下能够独立的进行升降，从而能够在滴管接口管(10)和药瓶接口管(9)内进行伸缩，将药瓶瓶盖和/或滴管密封膜刺破，从而使得药液和/或药粉能够流出，在针管a(11)和针管b(12)的下端通过可拆卸管a(13)连接于药液输送箱(8)的上端，药液输送箱(8)的下端通过可拆卸管b(14)连接于底盖(3)上的输液总管(15)，药液输送箱(8)通过分隔板(45)设置有与滴管接口管(10)数量相同的独立腔室，每一独立腔室均通过可拆卸管a(13)连接有一针管a(11)和一针管b(12)，且所连接的针管a(11)和针管b(12)的轴线所形成的平面与分隔板(45)平行。
2.如权利要求1所述的自动药物输送系统，其特征在于：针管更换驱动模块(7)包括固定底板(16)、升降块(18)、支撑臂(19)、竖向导条(24)、卡爪(20)、三角滑块(26)、摆杆(31)、电磁铁(33)、铁块(34)、丝杆a(30)、空心丝杆套a(29)和驱动电机(51)，固定底板(16)通过可拆卸或者固定设置的方式水平设置于外壳主体(1)内部，固定底板(16)上设置有穿过孔(17)和长形孔(35)，升降块(18)设置于固定底板(16)的上端，升降块(18)两端设置有竖向导条(24)，固定底板(16)上或者外壳主体(1)内部设置有与竖向导条(24)相配合的导槽，从而使得升降块(18)仅能进行上下升降，在升降块(18)的侧边设置有支撑臂(19)，支撑臂(19)的另外一端设置有卡爪(20)，卡爪(20)用于卡设针管a(11)或针管b(12)，与针管a(11)和针管b(12)连接的可拆卸管a(13)穿过穿过孔(17)后连接于药液输送箱(8)顶端，在升降块(18)的底端设置有三角凹槽(25)，三角滑块(26)的三角主体(28)内嵌于三角凹槽(25)内，且三角滑块(26)的转动销(27)穿过长形孔(35)后与固定底板(16)下端的摆杆(31)的一端转动连接，摆杆(31)的中部通过摆动销(32)转动设置于固定底板(16)上，且摆杆(31)另外一端设置有铁块(34)。
3.如权利要求2所述的自动药物输送系统，其特征在于：驱动电机(51)固定设置在固定底板(16)的底端，驱动电机(51)输出端连接有空心丝杆套a(29)，空心丝杆套a(29)内啮合有丝杆(30)，且空心丝杆套a(29)、丝杆(30)、驱动电机(51)输出端的轴线重合，该轴线与固定底板(16)的中轴线所形成的平面为竖直平面，且丝杆(30)上外表面沿轴线方向设置有导向槽结构，固定底板(16)上设置有与导向槽配合的导轨结构，从而使得丝杆(30)仅能沿着轴线方向进行滑动，而不能相对轴线发生转动，在丝杆(30)上设置有与铁块(34)配合的电磁铁(33)，从而当需要驱动相应的针管进行穿刺动作时，仅需要选择对应的电磁铁(33)得电，从而使得电磁铁(33)吸和铁块(34)，驱动电机(51)进行转动，带动空心丝杆套a(29)转动，从而使得丝杆(30)相对于固定底板(16)进行水平滑动，带动吸和的电磁铁(33)和铁块(34)相对应的摆杆(31)转动，从而使得三角滑块(26)滑动，通过三角滑块(26)抵接三角凹槽(25)从而使得升降块(18)进行升降，从而带动卡爪进行升降，从而带动针管进行升降，完成穿刺或者换药动作。
4.如权利要求3所述的自动药物输送系统，其特征在于：粉末药瓶接口区(5)下端对应的三角主体(28)的倾斜坡度大于药液滴管接口区(6)下端对应的三角主体(28)的倾斜坡度，从而使得针管b(12)比针管a(11)更早刺入药瓶瓶盖内部。
5.如权利要求4所述的自动药物输送系统，其特征在于：卡爪(20)包括上半卡爪(21)、下半卡爪(22)和锁定端板(23)，上半卡爪(21)和下半卡爪(22)一端转动连接于支撑臂(19)，且上半卡爪(21)和下半卡爪(22)另一端均设置有锁定端板(23)，锁定端板(23)通过锁定螺栓进行锁定。
6.如权利要求1或2所述的自动药物输送系统，其特征在于：药瓶接口管(9)、滴管接口管(10)、针管a(11)、针管b(12)均为两个，腔室包括腔室a和腔室b，可拆卸(14)包括分支管a(48)、分支管b(49)和总管(50)，分支管a(48)和腔室a底端可拆卸连接，分支管b(49)和腔室b(47)可拆卸连接，总管(50)可拆卸的连接于底盖，底盖可拆卸的连接的输液总管(15)。
7.如权利要求1或2所述的自动药物输送系统，其特征在于：针管b(12)包括针管主体(38)，针管主体(38)的顶端设置有穿刺针(37)，针管主体(38)的底端滑动设置有活塞(43)，活塞(43)连接液压杆(42)，液压杆(42)通过液压伸缩缸(41)驱动伸缩，液压伸缩缸(41)固定于安装座(40)上，固定安装座(40)通过电机安装架(39)固定设置于针管主体(38)上，在针管主体(38)的侧壁上设置有可拆卸管接口(44)，可拆卸管接口(44)用于与可拆卸管a(13)进行连接，且在穿刺针(37)与可拆卸管接口(44)上均设置有单向阀，从而使得在液压伸缩缸(41)驱动活塞(43)向下运动时，穿刺针(37)上的单向阀打开，可拆卸管接口(44)内的单向阀关闭，从而可以将药粉通过负压吸入针管主体(38)内，而在液压伸缩缸(41)驱动活塞(43)向上运动时，穿刺针(37)上的单向阀关闭，可拆卸管接口(44)内的单向阀打开，从而可以将药粉输入腔室内。
8.如权利要求1所述的自动药物输送系统，其特征在于：在外壳主体(1)侧壁或者顶盖上设置有控制面板(4)，在控制面板(4)上设置有操作按钮。
9.如权利要求1所述的自动药物输送系统，其特征在于：在控制面板(4)上设置有输入界面，用于输入病人需要注射的药物类型。
10.如权利要求1所述的自动药物输送系统，其特征在于：顶盖(2)和底盖(3)通过转动连接的方式设置于外壳主体(1)上。
技术总结
本发明的自动药物输送系统，可以适应需要在药液内加入药粉的静脉注射操作，整个过程自动完成，方便快捷，使用丝杆传动机构作为针管穿刺动作的驱动源，可以很精确的控制穿刺行程，且丝杆传动机构能够提供更稳定和更大的穿刺力，同时，使用电磁铁、铁块作为离合手段，并通过摆杆驱动方式，将电机的转动转换为了针管的穿刺动作，能够在减小竖向尺寸的同时完成该动作的转换，结构巧妙，整个输送系统从药液、药粉的输入均不需要进行配药操作，配药的同时可以进行输液，提高了效率。
技术研发人员：赖源发;邓盈;陈实;冯亚栋;赵晶;沈金海;陈婷;林若川;蔡尽忠
受保护的技术使用者：厦门华厦学院
技术研发日：.12.20
技术公布日：.02.28
