本发明涉及一种全自动混凝土浇筑及输送系统，属于建筑施工设备技术领域。
背景技术：
生产大型水泥预制构件的工厂里，特别是桥梁预制构件的工厂里，浇筑混凝土这道工艺效率低下，一般用龙门吊将装有混凝土的料斗吊运至浇筑现场的上方，由人工控制料斗布料并浇筑混凝土，该方式只能在单一线路上往返，无法连续浇筑，停工待料时间长，导致生产效率低。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种全自动混凝土浇筑及输送系统。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出了一种全自动混凝土浇筑及输送系统，浇筑料斗的运行范围能够覆盖待浇筑区域，完成待浇筑区域的整体浇筑，实现待浇筑区域的自动化浇筑。
本发明的全自动混凝土浇筑及输送系统，包括混凝土泵车，及与混凝土泵车其输送管连接的混凝土浇筑和输送系统，及与混凝土浇筑和输送系统电控连接的操控箱；所述混凝土浇筑和输送系统包括固定设置于待浇筑区域外围的外桁架，及活动设置于外桁架顶部的输送平台，及固定设置于输送平台下方的输送单元，及与输送单元传动连接的至少两个浇筑料斗，及固定安装于输送平台上的缓存料斗；所述缓存料斗位于输送单元上方，由混凝土泵车将浇筑用的混凝土通过输送管泵送至缓存料斗处，再由缓存料斗对多个浇筑料斗分别进行下料，保证浇筑作业的连续进行，提高浇筑效率，缩短浇筑工期；在外桁架上方活动设置输送平台，且输送平台横跨于待浇筑区域上方，使得输送平台能够沿着外桁架在待浇筑区域的长度方向上来回运行；输送单元固定在输送平台下方，且浇筑料斗与输送单元传动连接，使得浇筑料斗能够沿着输送单元在待浇筑区域的宽度方向上来回运行；从而保证浇筑料斗的运行范围能够覆盖待浇筑区域，完成待浇筑区域的整体浇筑，实现待浇筑区域的自动化浇筑，提高浇筑效率；在浇筑过程中，混凝土先暂存在缓存料斗中，缓存的混凝土落料至缓存料斗相应出料口下方的浇筑料斗中，且装有混凝土的浇筑料斗沿着输送单元来回运行，实现浇筑作业；
所述输送平台横跨于待浇筑区域上方，且与待浇筑区域其宽度方向平行设置，输送平台平行横跨在待浇筑区域其宽度方向上方，输送平台两端与外桁架活动连接，使得输送平台能够沿着外桁架在待浇筑区域的长度方向上来回运行；
所述输送单元包括固定于输送平台下方的输送架，及活动设置于输送架中的至少两组传输齿轨，及与传输齿轨传动连接的输送小车；每一所述传输齿轨由上下平行设置的传输齿条组成；所述浇筑料斗与输送小车固定连接，且浇筑料斗正对设置于缓存料斗其出料口下方；
所述输送小车包括行车架，及安装于行车架侧面的传输齿轮，及与传输齿轮通过传动轴连接的驱动电机；所述浇筑料斗固定于行车架中央；所述传输齿轮位于传输齿轨的两条传输齿条之间，且分别与两条传输齿条活动啮合，传输齿轮与传输齿轨的两条传输齿条啮合，驱动电机动作，驱动传动轴转动，由传动轴带动传输齿轮在传输齿轨上来回运动，从而带动输送小车的行车架沿着输送架上的传输齿轨运动；由于浇筑料斗与行车架固定连接，行车架移动时同时带动浇筑料斗移动，实现浇筑料斗沿着输送单元在待浇筑区域的宽度方向上来回运行；
所述缓存料斗底部至少设置有两个带有开关阀的出料口；所述出料口与浇筑料斗其进料口衔接。
进一步地，所述外桁架两侧顶部分别固定设置有用于与输送平台连接的滑行齿轨；所述输送平台前侧固定有动力电机；所述动力电机经等比转角器与滚动齿轴传动连接；所述滚动齿轴其两端的滚动齿轮分别与滑行齿轨活动啮合，动力电机动作，驱动等比转角器工作，并将动力电机其传动方向由纵向转换成横向，由等比转角器带动滚动齿轴旋转，驱动滚动齿轴两端的滚动齿轮在滑行齿轨上运动，从而带动输送平台沿着外桁架的滑行齿轨运动。
作为优选的实施方案，所述外桁架两侧顶部，位于滑行齿轨外侧设置有第一导向导轨。
作为优选的实施方案，所述缓存料斗中活动安装有搅拌机构；所述搅拌机构包括贯穿安装于缓存料斗中的搅拌桨，及与搅拌桨其动力端传动连接的搅拌电机；所述搅拌电机通过电机架固定安装于缓存料斗侧面；所述搅拌桨为螺杆式搅拌桨，在缓存料斗中设置搅拌机构，可对缓存料斗中缓存的混凝土进行实时搅拌，避免因混凝土存放时间过长而造成黏连结块，影响后续浇筑；具体地，将搅拌电机与操控箱电控连接，并在操控箱上设置用于控制搅拌电机工作启停的按钮，通过控制操控箱上的搅拌电机启停按钮，控制搅拌电机工作，由搅拌电机带动搅拌桨运转，从而通过螺杆式搅拌桨对缓存料斗中的存储的混凝土进行搅拌，操作简便；还可设置无线模块，并将搅拌电机与无线模块连接，对搅拌电机进行远程遥控；其中，无线模块可为现有的gprs无线通信模块等能够实现远程遥控的无线通信模块，在此不再详述其具体结构及其工作原理。
进一步地，所述驱动电机通过电机座固定于行车架侧面。
作为优选的实施方案，所述缓存料斗其底部出料口处安装有至少两个行程开关；每一所述浇筑料斗顶部一侧向上凸起并形成有用于触发行程开关动作的触头；所述触头与行程开关活动接触；所述行程开关通过操控箱与缓存料斗其出料口的开关阀通讯连接，在缓存料斗的出料口处设置行程开关，并在浇筑料斗上设置用于触发行程开关动作的触头，当浇筑料斗在输送单元的输送小车带动下运输至缓存料斗下方，且触头与行程开关发生碰撞，行程开关动作，操控箱控制缓存料斗其出料口处的开关阀开启，实现对相应的浇筑料斗的下料，缓存料斗中的混凝土经出料口送入至浇筑料斗中。
进一步地，所述浇筑料斗其底部出料口处设置有浇筑开关阀；所述浇筑开关阀通过操控箱与驱动电机通讯连接；当驱动电机动作，带动浇筑料斗向着待浇筑区域运动时，操控箱控制浇筑料斗处的开关阀打开，并进行下料；当驱动电机停止运行时，操控箱控制浇筑料斗处的开关阀关闭，停止下料，暂停浇筑作业。
作为优选的实施方案，所述输送架内侧，位于传输齿轨上下侧分别设置有第二导向导轨；所述输送架中央还一体固定有用于导向输送小车其行车架的导向轨道，起到良好的导向作用。
本发明与现有技术相比较，本发明的全自动混凝土浇筑及输送系统，由混凝土泵车将浇筑用的混凝土通过输送管泵送至缓存料斗处，再由缓存料斗对多个浇筑料斗分别进行下料，保证浇筑作业的连续进行，提高浇筑效率，缩短浇筑工期；在外桁架上方活动设置输送平台，且输送平台横跨于待浇筑区域上方，使得输送平台能够沿着外桁架在待浇筑区域的长度方向上来回运行；输送单元固定在输送平台下方，且浇筑料斗与输送单元传动连接，使得浇筑料斗能够沿着输送单元在待浇筑区域的宽度方向上来回运行；从而保证浇筑料斗的运行范围能够覆盖待浇筑区域，完成待浇筑区域的整体浇筑，实现待浇筑区域的自动化浇筑。
附图说明
图1是本发明的实施例1的俯视结构示意图。
图2是本发明的实施例1的侧面结构示意图。
图3是本发明的实施例1的输送小车与浇筑料斗连接结构示意图。
图4是本发明的实施例1的浇筑料斗与缓存料斗安装结构示意图。
图5是本发明的实施例2的缓存料斗结构示意图。
图6是本发明的实施例3的浇筑料斗与缓存料斗安装结构示意图。
附图中各部件标注为：1-混凝土泵车其输送管，3-待浇筑区域，4-外桁架，5-输送平台，6-输送单元，61-输送架，62-传输齿轨，621-传输齿条，63-输送小车，631-行车架，632-传输齿轮，633-传动轴，634-驱动电机，635-电机座，64-导向轨道，7-浇筑料斗，8-缓存料斗，9-开关阀，10-出料口，11-滑行齿轨，12-滚动齿轮，13-滚动齿轴，14-动力电机，15-搅拌机构，151-搅拌桨，152-搅拌电机，153-电机架，16-行程开关，17-触头，18-浇筑开关阀，19-等比转角器，20-第一导向导轨，21-第二导向导轨。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图4所示的全自动混凝土浇筑及输送系统，包括混凝土泵车，及与混凝土泵车其输送管1连接的混凝土浇筑和输送系统，及与混凝土浇筑和输送系统电控连接的操控箱；所述混凝土浇筑和输送系统包括固定设置于待浇筑区域3外围的外桁架4，及活动设置于外桁架4顶部的输送平台5，及固定设置于输送平台5下方的输送单元6，及与输送单元6传动连接的至少两个浇筑料斗7，及固定安装于输送平台5上的缓存料斗8；所述缓存料斗8位于输送单元6上方；
所述输送平台5横跨于待浇筑区域3上方，且与待浇筑区域3其宽度方向平行设置；
所述输送单元6包括固定于输送平台5下方的输送架61，及活动设置于输送架61中的至少两组传输齿轨62，及与传输齿轨62传动连接的输送小车63；每一所述传输齿轨62由上下平行设置的传输齿条621组成；所述浇筑料斗7与输送小车63固定连接，且浇筑料斗7正对设置于缓存料斗8其出料口下方；
所述输送小车63包括行车架631，及安装于行车架631侧面的传输齿轮632，及与传输齿轮632通过传动轴633连接的驱动电机634；所述传输齿轮632位于传输齿轨62的两条传输齿条621之间，且分别与两条传输齿条621活动啮合；
所述缓存料斗8底部至少设置有两个带有开关阀9的出料口10；所述出料口10与浇筑料斗7其进料口衔接。
所述外桁架4两侧顶部分别固定设置有用于与输送平台5连接的滑行齿轨11；所述输送平台5前侧固定有动力电机14；所述动力电机14经等比转角器19与滚动齿轴13传动连接；所述滚动齿轴13其两端的滚动齿轮12分别与滑行齿轨11活动啮合。
所述外桁架4两侧顶部，位于滑行齿轨11外侧设置有第一导向导轨20。
所述驱动电机634通过电机座635固定于行车架631侧面。
所述输送架61内侧，位于传输齿轨62上下侧分别设置有第二导向导轨21；所述输送架61中央还一体固定有用于导向输送小车其行车架的导向轨道64。
实施例2：
如图5所示的全自动混凝土浇筑及输送系统，其结构与实施例1基本相同，其中，所述缓存料斗8中活动安装有搅拌机构15；所述搅拌机构15包括贯穿安装于缓存料斗8中的搅拌桨151，及与搅拌桨151其动力端传动连接的搅拌电机152；所述搅拌电机152通过电机架153固定安装于缓存料斗8侧面；所述搅拌桨151为螺杆式搅拌桨。
实施例3：
如图6所示的全自动混凝土浇筑及输送系统，其结构与实施例1基本相同，其中，所述缓存料斗8其底部出料口处安装有至少两个行程开关16；每一所述浇筑料斗7顶部一侧向上凸起并形成有用于触发行程开关动作的触头17；所述触头17与行程开关16活动接触；所述行程开关16通过操控箱与缓存料斗8其出料口的开关阀9通讯连接。所述浇筑料斗7其底部出料口处设置有浇筑开关阀18；所述浇筑开关阀18通过操控箱与驱动电机634通讯连接。
本发明的全自动混凝土浇筑及输送系统，由混凝土泵车将浇筑用的混凝土通过输送管泵送至缓存料斗处，再由缓存料斗对多个浇筑料斗分别进行下料，保证浇筑作业的连续进行，提高浇筑效率，缩短浇筑工期；在外桁架上方活动设置输送平台，且输送平台横跨于待浇筑区域上方，使得输送平台能够沿着外桁架在待浇筑区域的长度方向上来回运行；输送单元固定在输送平台下方，且浇筑料斗与输送单元传动连接，使得浇筑料斗能够沿着输送单元在待浇筑区域的宽度方向上来回运行；从而保证浇筑料斗的运行范围能够覆盖待浇筑区域，完成待浇筑区域的整体浇筑，实现待浇筑区域的自动化浇筑，提高浇筑效率；在浇筑过程中，混凝土先暂存在缓存料斗中，缓存的混凝土落料至缓存料斗相应出料口下方的浇筑料斗中，且装有混凝土的浇筑料斗沿着输送单元来回运行，实现浇筑作业。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
技术特征：
1.一种全自动混凝土浇筑及输送系统，包括混凝土泵车，及与混凝土泵车其输送管连接的混凝土浇筑和输送系统，及与混凝土浇筑和输送系统电控连接的操控箱；其特征在于：所述混凝土浇筑和输送系统包括固定设置于待浇筑区域外围的外桁架，及活动设置于外桁架顶部的输送平台，及固定设置于输送平台下方的输送单元，及与输送单元传动连接的至少两个浇筑料斗，及固定安装于输送平台上的缓存料斗；所述缓存料斗位于输送单元上方；
所述输送平台横跨于待浇筑区域上方，且与待浇筑区域其宽度方向平行设置；
所述输送单元包括固定于输送平台下方的输送架，及活动设置于输送架中的至少两组传输齿轨，及与传输齿轨传动连接的输送小车；每一所述传输齿轨由上下平行设置的传输齿条组成；所述浇筑料斗与输送小车固定连接，且浇筑料斗正对设置于缓存料斗其出料口下方；
所述输送小车包括行车架，及安装于行车架侧面的传输齿轮，及与传输齿轮通过传动轴连接的驱动电机；所述浇筑料斗固定于行车架中央；所述传输齿轮位于传输齿轨的两条传输齿条之间，且分别与两条传输齿条活动啮合；
所述缓存料斗底部至少设置有两个带有开关阀的出料口；所述出料口与浇筑料斗其进料口衔接。
2.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述外桁架两侧顶部分别固定设置有用于与输送平台连接的滑行齿轨；所述输送平台前侧固定有动力电机；所述动力电机经等比转角器与滚动齿轴传动连接；所述滚动齿轴其两端的滚动齿轮分别与滑行齿轨活动啮合。
3.根据权利要求2所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述外桁架两侧顶部，位于滑行齿轨外侧设置有第一导向导轨。
4.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述缓存料斗中活动安装有搅拌机构；所述搅拌机构包括贯穿安装于缓存料斗中的搅拌桨，及与搅拌桨其动力端传动连接的搅拌电机；所述搅拌电机通过电机架固定安装于缓存料斗侧面；所述搅拌桨为螺杆式搅拌桨。
5.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述驱动电机通过电机座固定于行车架侧面。
6.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述缓存料斗其底部出料口处安装有至少两个行程开关；每一所述浇筑料斗顶部一侧向上凸起并形成有用于触发行程开关动作的触头；所述触头与行程开关活动接触；所述行程开关通过操控箱与缓存料斗其出料口的开关阀通讯连接。
7.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述浇筑料斗其底部出料口处设置有浇筑开关阀；所述浇筑开关阀通过操控箱与驱动电机通讯连接。
8.根据权利要求1所述的全自动混凝土浇筑及输送系统，其特征在于：所述输送架内侧，位于传输齿轨上下侧分别设置有第二导向导轨；所述输送架中央还一体固定有用于导向输送小车其行车架的导向轨道。
技术总结
本发明公开了一种全自动混凝土浇筑及输送系统，包括混凝土泵车，及与混凝土泵车其输送管连接的混凝土浇筑和输送系统，及与混凝土浇筑和输送系统电控连接的操控箱；所述混凝土浇筑和输送系统包括固定设置于待浇筑区域外围的外桁架，及活动设置于外桁架顶部的输送平台，及固定设置于输送平台下方的输送单元，及与输送单元传动连接的至少两个浇筑料斗，及固定安装于输送平台上的缓存料斗；所述缓存料斗位于输送单元上方；发明的全自动混凝土浇筑及输送系统，浇筑料斗的运行范围能够覆盖待浇筑区域，完成待浇筑区域的整体浇筑，实现待浇筑区域的自动化浇筑；且保证浇筑作业的连续进行，提高浇筑效率，缩短浇筑工期。
技术研发人员：赵志国;王培然;国爱文;唐志军;宋欣;韩晗;张虎
受保护的技术使用者：山东汇富建设集团建筑工业有限公司
技术研发日：.10.30
技术公布日：.02.21
