问题补充：
自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t)=2t＋2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值.
答案：
因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围
先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用劳斯判据来验证一下上面的判断是否准确.然后再用公式直接求出kr就可以了
自动控制原理题 已知反馈系统的开环传递函数为1 用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2 若给定输入r(t
