问题补充：
潜艇为什么会上浮和下沉?是改变了平均密度吗?飘浮时,浮力不是等于重力吗?
答案：
控制下沉上浮是改变密度所达到的,潜艇下沉的时候从海里面灌些海水进艇里,导致艇的密度比海水大了,就开始下沉,在水下的时候想上浮需要使用压缩空气将艇内的海水排出去,潜艇的密度又比海水低了,就上浮了
在二次大战作战时,为了更快的让潜艇下沉,除了灌海水之外,还需要艇员的配合,(所有空闲艇员需要跑向前仓来加大入水角度),在水下,潜艇有水平舵,可以调节好密度比例,利用水平舵来控制潜艇上下.
若潜艇被击中,在2战中部分潜艇装有压水仓,利用排空压水仓来上浮,但这一结果会导致潜艇不会再次下沉,往往这样的情况会自毁
