19，英国国王爱德华七世驾崩，乔治五世继承大统，英国人向清政府发出了邀请函，希望后者派人参加英王的加冕大典。程璧光奉海军部命令，带着众官兵，驾驶海圻号向西洋进发，他们的目标不仅仅是英国，还得代表大清对美洲各国进行友好访问。
6月20号，程璧光一行人抵达英国普利茅斯港，受到乔治五世的热情接见，后者还给予程璧光“加冕银牌”的赏赐。如果不是此行任务重大，程璧光一定不会辜负乔治五世的招待，他们还得前往美洲。1908年美利坚“大白舰队”曾进行过全球远航，在中国厦门接到热情接待，程璧光此行还得回应美国之邀。
值得一提的是，这是清朝海军第一次拜访美国。美国塔夫脱总统、小格兰特等人在当地为清军准备了盛大的欢迎仪式，仪式中程璧光与当时的美国领导人相谈甚欢，促进了双方的交流。访美之行结束后，程璧光一行人顺道去了古巴，古巴政府表示“绝不会有任何歧视华人华侨的行为。”为何古巴人对程璧光此行如此敏感呢？在那以前，墨西哥曾发动过排华行为，他们恐吓远赴海外谋生的清人，逼迫后者交出财产，除此之外还狠狠地羞辱了清朝一番。因此可以说，清廷派程璧光带着海军万里迢迢挨家挨户拜访，不仅仅是受英美之邀，还想着给国人出口恶气。
在海圻号准备离开古巴港口的最后几天，程璧光派人给墨西哥发出最后通牒，如果不赔礼道歉，将会得到来自大清海军的惨痛教训。经过一番威慑后，当时的墨西哥政府还是服软了，他们许诺向当地遭到侵犯的中国人补偿3000万墨西哥银元，除此之外也对被迫害致死的中国人之家属进行抚恤，对主张排华的三十五名凶犯执行死刑，同时向清朝道歉。看到前者态度如此诚恳，程璧光也就罢免了武力逼迫的想法。如果不是燃料不足，海圻号可能就是中国历史上最早完成环球远行的舰船。
就在程璧光一行人原路返回抵达英国巴罗港之际，突然得到了大清国已经覆灭的消息，可谓一片震惊。从可考的史料来看，程璧光这个人是有一番见识的，他召集船上所有船员，愿意回国拥护革命者，可站在海圻号右舷；反之，则站在左舷。结果所有人都选择了拥护革命。191月1日，海圻号上的黄龙旗缓缓降下，转而被革命大旗替代，属于大清的时代终于过去了。
