看到一条鱼，通常人们会想到餐桌上各种方法调制出来的鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼课题组成员来说，首先想到的却是如何能进一步改进控制算法，在仿生鱼身上完美地呈现鱼的游动。中国在仿生学这一领域也有着自己独特的造诣。我国曾首次公开一款名为NH-1的无人潜航器，之前这一领域只有美国和俄罗斯才能做得到，直到中国公开这一潜航器，美国都不敢相信这是真的，他们认为，在没有美俄的帮助下，中国独自研制出这一设备的几率很小。但是中国已经做到了，咱们只是通知，而不是商量。
这是一款基于仿生学技术的新型无人潜航器，它长3米、重200公斤，外形看上去就是一条大鱼。“头部上方的背鳍内部集成了导航和通信天线，可以在航行器半潜航行时伸出水面，与母船或后方的指挥控制中心进行通联。其他鳍片用于保持航行器的俯仰平衡，控制航行器进行上浮和下潜，还可通过胸鳍的差动偏转，起到刹车和辅助转弯作用”。报道称，HN-1“机器鱼”的研制非常顺利，已完成陆上试验和计算机模拟仿真试验，将很快进行水槽试验。同时，体积更大、性能更强的中型柔性航行器HN-2和大型柔性航行器HN-3也正在研制开发之中。
NH-1无人潜航器还有另一个名字，叫机器鱼。从外观上看不但和鱼没什么两样，就连在水里的习性都和鱼有着惊人的相似。且不说未来的军用价值极高，就光造价就已经让很多人望而却步了。全身外壳采用合金打造，密封设备采用的是高强度韧性材料。整个造价约为400万人民币。专家表示，别小看这个小东西，在水里可以达到惊人的速度，不比鱼雷的速度慢。因为机器鱼采用了超空泡技术，在运行过程中，会产生大量的气泡，以减少与水之间的摩擦力，仅这一个技术就将人造机器鱼的航速达到17节。灵活的尾部设计更是让中国这款水下潜航器在水中游刃有余。不仅能够应对复杂的流体水下环境，还能轻松躲避捕捞器的打捞。
HN系列“机器鱼”未来将具备智能集群作战能力，体积较小的HN-1可以充当“侦察鱼”，中型体积大小的HN-2可以承担战斗任务，具有强力传感器的HN-3可以执行指挥控制任务，通过合理的兵力编组，像无人机“蜂群”战术一样采取“鱼群”作战。此外，中国近年发展的多种水下潜航器也被美媒视为针对美国水下潜艇部队的威胁。例如中国研制的“海翼”系列水下滑翔机“能在整个大洋下安静地巡航数天、数月甚至一年而无需人工干预”，外媒猜测它们可以携带更多类型的传感器，甚至携带破坏或者摧毁军事目标的武器。
目前，国际上对仿生机器鱼已经开展了很多研究工作，认为波动推进方式具有很多独特的优势。一些发达国家在仿生鱼的研究上取得了一系列成果，自动化所也有十余年的积累，整体研发水平处于世界前列。未来课题组将在已有的研究基础上，对减阻、减重、动力等多方面的算法进行技术攻关，提出更多创新性的理论成果。一旦将这些潜航器投放到指定区域，可以神不知鬼不觉得在敌人眼皮子底下作业，搜集情报或者携带导弹等等。美国军事专家表示，一旦这种机器鱼体内被装上反舰弹头或者高爆炸药，将会成为一款比东风-21D反舰导弹更令美航母忌惮的武器，美专家称，一旦这种武器成群结队而来，就算是航母核潜艇也拦不住。而且随着未来人工智能技术的发展，可以控制鱼群的轨迹路线，让其自动识别敌方目标实施打击。
其实，美国早已把无人潜航器变成实实在在的武器装备。美国一直都有把无人潜航器投入作战的想法，早在2000年4月，美国海军就出台《无人潜航器主计划》，把无人潜航器的任务使命扩展为情报/监视/侦察、反水雷、反潜战、通信与导航网络节点、载荷输送、情报战等9个方面。我们的起步还算是比较晚的，但是我们坚信，在这一领域，我们一定能像东风系列一样，后来者居上，给对手施加一定的压力。
