直升机的操纵原理，与固定翼飞机完全不同。先做个对比，以单旋翼带尾桨直升机为例。
固定翼飞机升力以及操纵力矩来源：
前飞动力
由发动机直接喷气或螺旋桨产生拉力。
升力
由机翼产生。
俯仰力矩
由水平尾翼活动舵面产生。
滚转力矩
由副翼产生。
偏转力矩
由垂直尾翼的活动舵面产生。
直升机各种力和力矩的来源：
前飞动力
由旋翼桨盘前倾产生。
升力
由旋翼产生。
俯仰力矩
由旋翼桨盘前后倾斜产生。
滚转力矩
由旋翼桨盘左右倾斜产生。
偏转力矩
由尾桨拉力大小变化产生。
固定翼飞机
直升机
右手：驾驶杆。（大型飞机的驾驶盘先忽略）
左手：油门杆。
双脚：脚蹬。
右手：驾驶杆（真名：周期变距杆）
左手：总距油门杆。
双脚：脚蹬。
油门杆VS总距油门杆
固定翼飞机
直升机
油门，就是单纯的油门，直接控制发动机的功率，决定动力的大小。
油门实际上有两个，一个显形的，一个隐形的。显形的那个，就是和固定翼飞机一样的油门杆，一般是在驾驶室顶棚的上方，只是起动的时候用，操纵的时候就不用了。隐形的那个，就是总距油门杆了。它的操纵方式是上提和下放。上提总距杆时，通过液压动作筒，带动自动倾斜器的不动环整体上升，动环跟随上升，带动变距拉杆运动，使所有桨叶的迎角同时增大，每片桨叶的升力都增加，导致整个旋翼的拉力增加。上提总距杆的同时，还有一根钢索，连接到燃油调节器，增大活门开度，提升发动机功率，用来在总桨距提升导致旋翼旋转阻力增大的同时，增加动力维持恒定的旋翼转速。下放总距杆的动作与前面相反。因为它带动的是所有桨叶的桨距，所以叫做总桨距，简称总距。
有一个概念需要明确一下，直升机旋翼的旋转速度在正常工作状态下是相对恒定的，增减功率靠的是总距的变化，不是改变转速。
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