太平洋战争时期，日本吃尽了美国潜艇的苦头，组建海自之后，自然要吸取教训，将反潜列为第一要务，也因此海自也有了反潜大队的别称。
日本在将潜艇列为第一目标的同时，也在积极发展潜艇，先是弄了一条美军二战时期建造的小鲨鱼级潜艇学习使用，然后开始“照葫芦画瓢”，开始自行设计建造潜艇，1957年开始建造了战后第一艘潜艇为“亲潮”号，只能算是训练潜艇， 仅建造了一艘，用于训练工作。接建造又先后建造”早潮级“、“夏潮”二级小潜艇之看，开始大型化“大潮”级，从此日本潜艇技术走上了大型攻击型潜艇之路。
经过“朝潮”、“涡潮”等几代发展之后，日本已拥有了相当强的潜艇制造技术，同时也建立了一支规模不小的潜艇部队。为了保持潜艇的建造能力，保持每年建造一艘退役一艘的更新速度，同时由二家企业来负责生产，轮换着承接建造订单。
目前日本在建的潜艇为苍龙级，它是亲潮级的放大改良版。其全长达到84米，全宽9米多，型深10米，满载排水量达到了4200吨，为世界上排水量最大的现役常规动力攻击潜艇。动力为一部电动机，2部柴油机，4部斯特林封闭循环发动机，为日本第一种采用了斯特林AIP闭循环推进系统的潜艇，也是目前最为时尚的常规潜艇动力。它的水面航速可以达到13节，水下最大20节，其武器系统为6具533鱼雷发射管，配鱼雷30枚。
据说，它的最大设计潜深达到500米，不过意义不大，亚太西部海区或者说，它主要的预定作战区域，水深不超过200米。其艇体上敷设了消音瓦，一方面上减少对主动声纳回波，另一方面可阻绝舰内噪音振动向外辐射，艇内也采用减低噪音震动的设计。
自从3月，第一艘苍龙级潜艇服役以后，已先后6艘入役，第7艘预计于今年3月服役。近年，日本放松武器出口限制，苍龙级即成为对外推销的主要对象，主要的潜在客户为澳大利亚。从理论上说，苍龙级确实是不错的选择，前提是没有中国潜艇参与竞标。
别看日本人为自己拥有最大的常规潜艇而叫喊，但是中国人并没有什么气愤的意思，或者说，有必要吗？论到造潜艇，中国把核潜艇都造出来，造个常规潜艇算什么难事？潜艇技术之上，论难度有核潜艇的难度更大的吗？
