中原地区的骑兵在战国时期有了更进一步的发展。战国时期着名军事家吴起所着《吴子》，其中不仅论述了骑兵的问题，还专门谈到了战马的饲养问题。战国初期《墨子》也谈到了骑兵，说“车为龙旗，骑为鸟旗”，需要战车时挂龙旗，需要战马时挂鸟旗（古代军队旗帜的一种，旗上画鸟隼[sǔn]）。
陕西咸阳出土的两件战国骑马俑，据简报上称：“(两件泥质灰陶俑)皆为公马，……马头有朱彩画的络头，在颈的两侧各有朱绘两条辔绳。……俑头戴宽折沿帽，……身穿交领左衽短褶，下着短裤，脚登长筒靴，两手半握，左手前伸似在牵辔绳，右手下垂似执一物，木质已朽不清，两腿前屈骑于马背上。”简报上将这2件骑马俑产生的时间划定在了战国时期前段，即秦惠王至秦武王时期。这两件骑马佣是我国古代中原地区最早的骑兵马佣形象，它们是一位低级军官墓主墓中的随葬品，尽管不能反映出当时秦国骑兵的实际情况，但也显露出战国时期秦国骑兵的一些蛛丝马迹公元前305年，赵武灵王为了对付北方的匈奴和西边的秦国，决心整军经武，学习胡人穿短装、习骑射之长，克服中原人宽袍大袖、重甲循兵只善车战之短。胡服适应骑马射箭的灵巧动作，这种仿自北方游牧民族的军服，窄袖短袍，皮靴革带，既耐寒又举止灵活，便于骑马射箭。赵武灵王“胡服骑射”的实现，在我国骑兵发展史上具有重要意义，他不仅使赵军的战斗力为之迅速提高，而且使掌握的骑射技术，由原来的匈奴等游牧民族进一步扩大到中原各国。与此同时，战国各国也先后建立、扩展了强大的骑兵队伍。在战国七雄中，拥有骑兵最多的国家是与西北戎狄毗壤的秦、楚、赵三国，各拥有骑兵万匹，其次燕国和魏国，亦分别有三千匹和五千匹。这个时期，中原各国骑兵数总不下五六万匹，这是一支庞大的骑兵队伍。此时还出现许多成功地运用骑兵配合步兵、车兵作战的典型战例。来源：马文化
