----.04.22更新（本人基于最新的版本树莓派镜像根据本博文安装QT5.9.8成功）
本人这边为树莓派3B+ 使用的QT源码和IDE版本均为QT5.9.6，镜像为-10-09-raspbian-stretch.img
1.将刚烧录好-10-09-raspbian-stretch.img镜像的SD卡插入到树莓派中，启动系统
2.(树莓派) 树莓派通过sudo raspi-config命令配置一些参数
修改用户密码 (1. change user password)
树莓派默认账号是 username: pi, password: raspberry
修改启动项 (2. boot options -> B1 Desktop / CLI)，选择启动界面为控制台，而不是图形界面
这里要说明的是，如果家里只有 WiFi 而没有以太网，建议这里先不设置，因为后面需要使用图形界面连接网络
可以在后面运行 Qt 程序之前再设置
修改显存大小 (7. advanced options -> A3 Memory Split)，设置大小为 256M
修改结束后重新启动
3.(树莓派) 树莓派更新固件和驱动
sudo rpi-update
sudo reboot
4.(树莓派) 树莓派更新程序并安装必要的文件
首先修改/etc/apt/sources.list文件 (注意要用管理员权限)， 去掉deb-src所在这一行头部的#号，解开注释（注意：其他源不要修改，不要使用国内镜像源，不然下面2的操作会失败的）
更新必要的库
sudo apt-get update
sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0
5.(树莓派) 在树莓派新建文件夹
sudo mkdir /usr/local/qt5pi
sudo chown pi:pi /usr/local/qt5pi
6.(主机) 在主机安装 gcc 交叉工具链
注意: 这里没有采用树莓派 github 上提供的工具链，主要原因是那个工具链太老了，4.8 版本的 gcc。
这里推荐 linaro 的gcc 工具链，版本为 6.3，32 位和 64 位主机请选择各自对应的工具链，下载好后解压到~/raspi文件夹中
具体路径为：/home/galaxy/raspi/gcc-linaro-6.3.1-.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf
7.(主机) 主机创建sysroot，这是 Qt5 之后官方推荐的一种编译方案，类似于在主机上提供编译 ARM 版本 Qt 所需要的库和头文件等环境，实现交叉编译
cd /home/galaxy/raspi
mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/lib sysroot
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/opt/vc sysroot/opt
请注意:
下面的raspberrypi.local是 树莓派的 IP 地址，它必须和主机在同一个局域网下，可以直连，也可以通过路由器
rsync命令将远程的树莓派的文件同步到主机，这里可能耗时比较长，取决于网络质量。需要说明的是，有些博客会将整个 rootfs 的所有文件都同步到主机，即rsync -avz pi@raspberrypi.local:/ sysroot，这样要传输的文件实在是太多了，不推荐这么做。
如果在传输时，出现permission denied，说明有些文件传输需要管理员权限，不用管它，一般这些文件不是很重要
如果出现connection refused错误，说明需要在树莓派上开启 ssh 服务，可以去 google 找一下怎么开启
8.(主机) 修复同步带来的路径问题
wget /riscv/riscv-poky/priv-1.10/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot
这里下载链接已经失效了，我将我前面下载下来的脚本提供出来
/download/zz531987464/11133746
直接下载下来按照上面的命令运行即可。
9.(主机) 主机上配置 Qt ，可以直接下载 Qt 源码或者去 Qt 的 Git 库下载对应版本的模块，我这里采用第一种方式
源码地址如下:https://www1.qt.io/offline-installers/，选择下载 Linux/macOS 对应的tar.xz 文件，解压，命令行切换到 Qt 源码根目录，输入如下配置命令:
./configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/gcc-linaro-6.3.1-.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/raspi/sysroot -opensource -confirm-license -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -extprefix ~/raspi/qt5pi -hostprefix ~/raspi/qt5 -no-use-gold-linker -no-gbm -skip qtlocation -skip qtscript -skip qtwebengine -v
64 位主机采用-device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-，32 位主机采用-device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-
对于 5.9.1 或更高版本的 Qt，添加-no-use-gold-linker选项，我上面已经加了
这里有一个 Bug，所以需要加上-no-gbm，否则 Qt 编译会出错
不编译qtlocation和qtscript模块，这两个模块编译时也会出错
注意，如果不是树莓派3, 则选择对应的 device 选项:inux-rasp-pi-g++for RPi,linux-rasp-pi2-g++for RPi2 andlinux-rasp-pi3-g++for RPi3.
上面的命令中，-extprefix ~/raspi/qt5pi指定了 Qt 交叉编译库存放位置，-hostprefix ~/raspi/qt5指定了Qt 编译的可执行工具存放的位置，比如 qmake
make -j4
make install
10.(主机) 部署 Qt 库到树莓派 ，同步 Qt 库到先前创建的文件夹
rsync -avz qt5pi pi@raspberrypi.local:/usr/local
11.(树莓派) 树莓派更新库依赖索引文件
注意: 由于最新版本的 raspbian 镜像已经自带 qt5 库文件了，所以为了避免混淆，我们设为00-qt5pi.conf，这样 qt 程序会首先依赖我们编译的库，而不是镜像自带的库
echo /usr/local/qt5pi/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/00-qt5pi.conf
sudo ldconfig
12.(树莓派) 修复 EGL 库 ，使用硬件 GPU ，而不是 mesa 实现的 OpenGL
在当前版本中，/opt/vc/lib/目录下的libEGL.so和libGLESv2.so变更为libbrcmEGL.so和libbrcmGLESv2.so
sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0_backup
sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0_backup
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
13.(树莓派) 添加遗失的 openGL 库的 软链接
(注意：在新版的树梅派镜像中，/opt/vc/lib/目录下的libEGL.so和libGLESv2.so变更为libbrcmEGL.so和libbrcmGLESv2.so，所以我们下面创建软链接的时候需要注意)
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1 或sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2 或sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2
14.(主机) Qt例程测试 ，在主机交叉编译测试程序并传输到树莓派
cd qtbase/examples/opengl/qopenglwidget
~/raspi/qt5/bin/qmake
make
scp qopenglwidget pi@raspberrypi.local:/home/pi
15.(树莓派) 树莓派运行程序，完美
cd ~
chmod +x ./qopenglwidget
./qopenglwidget
可以看到当前qt bin程序运行成功
配置QT creator 本地编译环境
0. 首先下载QT Creator IDEqt-opensource-linux-x64-5.9.8.run
Tools -> Build & Run -> Compilers
手动添加编译器 C 和 C++ 各一个，如果是 64 位机器，还是使用~/raspi/gcc-linaro-6.3.1-.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
32 位主机同理
Tools -> Build & Run -> Debugger手动添加调试器gdb-multiarch，路径为主机上的路径/usr/bin/gdb-multiarch,没有这个软件的话直接在主机上sudo apt-get install gdb-multiarch安装即可，在Kit中的Debugger选择gdb-multiarch 有调试需要的话，还需要在树莓派端安装/usr/bin/gdbserver，我们可以通过在主机上交叉编译gdb-*.*.tar.xz源码包然后提取里面的gdbserver即可 a). tar xvfgdb-8.1.tar.xz ,然后进入该源码目录下交叉编译 b). ./configure --host=arm-linux-gnueabihf c). make即可d). 然后我们进入到gdb/gdbserver目录下，编译gdbserver，直接make，会在当前目录下生成gdbserver，然后我们拷贝该bin文件到树莓派的/usr/bin/目录下即可。
Tools -> Build & Run -> Qt Versions手动添加我们前面编译好的 Qt 版本，我们需要指定的是 qmake 的路径，我这里的路径是~/raspi/qt5/bin/qmake
Tools -> Devices手动添加 generic linux 设备，需要指定树莓派的 IP 地址，用户名和密码。在工程pro文件最后添加按安装到树莓派的路径target.path = /home/pi
INSTALLS += target
Tools -> Build & Run -> Kits手动添加新的套件，需要指定设备，qt 版本以及编译器和调试器，这都是我们前面设置好了的
从 Qt 例程里随便挑选一个，选择我们的 kits ，点击 “Run”，然后看到远程的树莓派直接运行程序了，并且可以添加断点实现调试功能
QT无法输入中文的解决方法：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts目录下的libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到
/opt/Qt5.9.8/5.9.8/gcc_64/plugins/platforminputcontexts
/opt/Qt5.9.8/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts
的两个目录下即可
