鲁滨逊，生于艾勒斯堡，佛蒙特州。于1874年前往纽约城参加了在国家科学院的设计和艺术联盟。 1876年他赴巴黎学习美术，1877年在巴黎第一次展出画作， 1879年回到美国，在这段时间鲁宾逊以写实的方式描述安静的田园生活。
鲁滨逊在1884年回到了法国又生活了八年，只是偶尔访问美国。在法国印象派画家的影响下，鲁宾逊被吸引到干草堆。
由于莫奈的影响鲁滨逊转向了更为传统的印象派方式。并与莫奈成为好友。
1892年鲁宾逊离开法国回到在美国，获得布鲁克林艺术学院的教学职位，在纽约附近卡茨基尔山，他画运河场景。他还在新泽西州普林斯顿，伊夫林学院和晚些时候在美国费城的宾夕法尼亚美术学院任教。
纽约城作为他的基地，与鲁滨逊同时越来越多的美国艺术家追求印象派。他特别是接近约翰·亨利·特瓦克特曼和朱利安·奥尔登堰，并花时间在附近Cos Cob 艺术殖民地在康涅狄格州。那里他画了一系列的小船场景在滨江游艇俱乐部已经被认为是他最优秀的作品之一。
1895年，鲁宾逊在佛蒙特州住下，1896年2月他写信给莫奈说想要返回到干草堆，但在当年4月他在纽约城死于哮喘急性发作。他被安葬在他的家乡威斯康星州的埃文斯维尔。他只有 43岁。在他生命的最后一年他和艺术历史学家约翰·查尔斯·范共同编写"现代法国大师"。因他与法国印象派的友谊，他写道：将此书献给克洛德·莫奈。
今天鲁滨逊的画陈列在许多主要博物馆，在纽约城、大都会艺术博物馆的收藏品科伦艺术画廊、美国首都华盛顿与芝加哥艺术学院。
