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一，练习吴氏太极拳的四大步法
1、前进
这个前进步法中，就包含了三大动作，分别是弓箭步、逼步、连枝步。
人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出～步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是吴式太极拳的独特步法。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着。如果想要学好这种步法，就必须考后面腿的力量，只有后腿的支撑，这样才能快速踢腿，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。
初练者如真能循规蹈矩，会感到运动量很大。吴式太极拳前进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去 不用。上面所说的连枝步在如今很多流传很广的招式中，已经不见踪影了，但是老架子里面还是存在的。
方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上， 前足向前，后足外撇，两足呈45度。 前足为实，后足为虚，足尖点地。如 高探马穿掌便是。
2、后退
此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。
因吴式太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
3、左顾
此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。
如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在左右转换时亦须用此顾、盼之步 法，老架子之搂膝拗步更为明显。 以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为吴式太极拳的 基本步法，在运、接、蓄、发四劲之 圆圈内，均离不开这二种步法。
撤 步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由 里往外开之步，腿须含有圆圈和开 的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步 与之相反，为由外往里合之步，腿 须含有圆圈和合的劲，如十字手便是。斜步，乃是左右斜挪之步，腿须 有上下相随之劲，如斜单鞭式便是。
4、右盼
此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。
翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
二，吴氏太极脚、川字步的习练
千里之行，始于足下，就是说练拳要从脚练起，可见脚的重要性了。太极拳练出脚下功夫，我们称这个脚就是太极脚了。哪么如何练出太极脚呢，从吴式太极拳练法上，有以下几点：
1、从重心的转换上是大虚大实，如重心在后腿，向前腿转换。后脚承重由十到零，前脚重心由零到十。这样会感到脚如踩在地毯上一样。即所谓的“迈步如猫行”；
2、从运动的规律即走劲的方法上：后膝顶，前膝松；后胯主动，前胯从动；
3、从拳架的身形上：重心在后腿时，身形是立身中正；重心在前腿时，身形是斜中寓正；
4、从意念上：重心在后腿时，想尾闾找脚跟；重心在前脚时，想大趾找鼻尖。
川字步习练
在武术的拳法中，桩功和步法是非常重要的，“川字步”是传统吴氏太极拳的基本步，也是功夫步。它在技击发力上，能使人体的筋、骨，发力顺畅，体态中正得机得势。
那么何为川字步？简单的说，就是走个川字型，左脚踩在川字的撇上，右脚踩在右竖线上，人的中线落在川字的中竖线上，两脚平行间距30厘米（因人而异）。
在走“川字步”时，要提顶、长腰、坐胯，做到进退当中有松沉，松沉当中有进退。如：上左腿时，应提左肾，吸左胯，同时落右肾，降右胯，重心移向右腿身体下沉，劲蓄在右腰间，这时身体略斜向右(两胯同时落右肾，降右胯，重心移向右腿身体下沉，劲蓄在右腰间)。出左腿时要以脚尖领劲，贴右脚踝弧线领出，脚跟落地脚尖向上，这时双手在胸前如抱球状，要做到双手护胸，肘护两肋。双掌向前按出，要以手领身，后以小鱼际放力，同时左脚尖下落，双胯滚缠向前变为左弓步，这时身体由斜变正（两胯）两胯裹住坐稳，对准发力的方向。
在变换方向时，要以实腿脚跟为轴，身体斜正交替变化，同时身形还要有大小的变化，走出五弓合一。
有的人说“川字步”不灵活还憋劲，还说啥步都一样，我想是练成后啥步才一样呢，没练好啥步都不行。想练好功夫就得按照规矩去练，说“川字步”不好有弊端，真是粗浅的幼儿想法……老祖宗是通过实践的检验得出的功夫，缺乏知识没有功夫的后人忘自猜想真是不妥。骑小轮车的运动员，能骑着车上楼梯又能穿蹦跳跃坐着各种型态的运动，可能有的人什么都不骑也做不到，这就说明不是车不好而是人不行。“川字步”也是一样，没练好也掌握不好就是功夫没到，要找自身的原因这样人才能进步。
川字步要练好就要有要领，懂得对错的区别，在双手回收时，要沉肩坠肘，手腕手指要放松，不是抽回来，而是双臂卷曲滚缠回来，肘尖向下不是向后。肘尖向后就是拽劲，就会造成后背憋，劲夹死前胸外凸其上浮到胸。
还有双手回收时端肩想落也落不下为什么呢？原因很多种就说几个吧，一肋骨上提劲路受赌，导致端肩，再有是胯没有落下照成劲路受赌。双手前按时发力时要以指尖领劲，双臂和各关节放松，掌骨也要放开，要用意识指挥不要用力，松腰落胯，不要用腿蹬地，上步时不要拖着腿上步，拖着腿就会折胯、半个身体都是发滞。要以腰的命门处为中心向上的劲发放到双掌有双掌而出（掌骨放大），向下的劲到双脚有双脚而出（脚面骨放大），腿是自然弯曲的而不是绷直的，这时周身的筋骨百骸要放大到极致，瞬间又松柔回收往返如此。
在旋转时要以实腿的脚跟为轴有腰椎带动全身，想转就转无需用力，身体才会轻灵，不要为了转身强行抠脚，这样就会劲别再脚踝，还有的人用腿使劲这样劲就会憋在胯上，所以在旋转时也是意识指挥，如觉得不得劲就提顶、长腰、做胯身体自然轻灵。知道了方法就要自己去练功夫，掌握要领就不会出偏，就会得劲，用身心去感应自己练的功夫，找自己不得劲的地方逐渐校正就会走好“川字步” 。
虚虚领起头顶悬，吊起裆劲脚下沉。
拢住身形勿散开，周身一家劲才整。
三，川字步中的腰胯运换
练习方法：
1，川字步前进步练习：
两人相互叉按对方双胯根部，叉按的一放退步，被叉按的一方前进步，双手轻扶叉按方的双肩部前行。要注意的是，在前进起腿时，脚跟逐渐抬起以数字化至脚尖抬起10、9、8、……1，这时腰胯要有个换劲（胯有如两轴同时向里滚碾，腰椎有如弓背拉开，骶骨下沉兜裹），在落步时脚跟先落，然后也是以数字化1、2、3、……10到脚尖，可参考《川字步中的脚跟脚尖落地、旋转如何换劲》一文，在脚跟落地时腰胯里还要有个换劲，同脚跟提起一样。
2，马步练习：
一方马步站好，另一方双手张开，以双虎口叉按站马步方，这时被叉按方先用胯根部棚接叉按手的虎口部，然后下沉引吞对方，若对方在加劲，我方就骶骨下沉兜裹，用胯根部内凹拿起双手，对方必受制。
在走川字步旋转时，实退以脚跟为轴，提顶、长腰、坐胯，脚跟就会很轻灵旋转了。这时两胯有如平放在同一平面上相咬合的两齿轮，实腿右转，左胯右转，右胯就与左胯咬合左转，这时与腰椎的开合相结合。旋转好角度后，再松腰落胯滚碾劲前进，具体请参看《再谈川字步》一文。腰胯的运动用一组和几组齿轮咬合来比喻是远远不够的，腰胯的运动是棚、引、吞、拿、滚碾等劲的综合运用，承上启下，随时随机变化无常。
腰椎的开合与骶骨的下沉兜裹劲练习方法：两大腿夹裹一圆皮球，皮球的大小适度即可，要感觉自己能坐到自己夹裹的皮球上，可以原地旋转练习。切记;不可当儿戏，要认真，用心去体会去练习。
我们要把这样的全优拳种继承、发扬、拓展……在行拳走架时一定要知道、做到腰胯的运转，把身体上下的行走劲路连接调换得更加和谐顺畅，使周身真正成为一家。
3，川字步中的脚跟脚尖落地、旋转如何换劲
为什么练太极拳好多年，还是感觉没有太极拳的功夫呢？至于内劲就更不懂了，也没有感受到太极拳的轻灵,问题出在哪呢?细想一下就知道了:双重之病，习练太极拳不懂得阴阳的互换，在步法上就会散乱，就不会练好太极拳。
川字步中，脚跟旋转、出腿、收腿、脚跟落地、脚尖点地看似简单，做对不易。先说脚跟与脚尖落地的转换，一般在打拳时，迈步脚跟轻轻落地，收腿时脚尖轻轻点地，看外型好像是对了，轻灵了，但其内涵和转换的劲路过程远远没有做到位。
前进上步时脚跟轻落，脚掌上抬，想象踩到一个蚂蚱身上，既踩不死又跑不了，然后以数字化叠加：1、2、3……10 满脚踩平，然后再上第二步，上步腿同样要想象：后脚跟也踩一个蚂蚱，也是踩不死跑不了，然后脚跟抬起至脚尖，也要数字化递减10、9、8、……1，反复轮回。后座步收腿时，脚尖上翘有钩挂之意，然后脚掌下落，用脚掌碾地收回，逐渐用脚尖点地（也踩一个蚂蚱也是踩不死跑不了），脚掌碾地时要想象地面上有一蚯蚓，用脚掌碾回时，蚯蚓不能受伤。
旋转时要以承重腿脚跟为轴，另一只脚的劲逐渐缠到承重腿的腰间蓄好劲（逐渐缠到脚尖），做到提顶、长腰、坐胯。两胯、两膝、两踝相合，螺旋向下旋转。
出腿、收腿要有收有放，有开有合，有轻灵有生死，有了这样的意识就会精神高度集中才会理解到收放、开合、轻灵、生死。无论是出腿，还是收腿要能收放自如。外型缩小而筋骨不瘪不屈，在缩小中放大、伸长、内力无阻地发放到发力点上。放大，“放”的时候容易做到放大，而收（缩小）的时候就不容易，变成抽和缩了，要注意饱满，筋骨同时放开伸长。
“川字步”的训练是基础功的重点，要引起足够的重视，也可单脚练习，方法如下：如抬起左脚成右脚独立式，由脚跟到脚尖中心以数字化1、2、3……10前进，然后再10、9、8……1后移。左右交替练习即可。这样坚持练才能筋骨放大、伸长、“劲”循环不断，转换才能轻灵，才能虚实分明，知道阴阳互换。
太极拳：上——转臂、旋腕、指不闲。下——拧腰、翻胯、膝踝滚。中——脊椎悬浮、贯串、首尾相应。
功夫是老祖宗通过实践的检验得出的，想练好就得按照规矩去练， “川字步”也是一样，掌握不好就是功夫没到，要找自身的原因，这样人才能进步。
知道了方法就要自己去练功夫，掌握了要领就不会出偏，就会得劲，用身心去感应自己练的功夫，找自己不得劲的地方逐渐校正，就会走好“川字步” 。
