一类：伦巴Walks八种从半重心状态转向全重心状态动作：
1 前进走步。
2 后退走步。
3 前进转步。
4 后退转。
5 直腿延迟走步。
6 曲腿延迟走步。
7 后退延迟走步形成拉丁交叉(锁步CAROSS)。
8 切克步(CHECK)。
二类：
9 拉丁克罗斯(LATIN CAROSS交叉)位置。
10 库克拉恰(CUCARACHAS)部分重心移动。
11 古巴摇滚(CUBAN ROCKS)。
12 贝斯克(BASIC)基本步。
技术要领：
八种从半重心到全重心步型技术要点：分析步伐、步序(上接下序)、音乐(节奏、时间值分配)、转度(胯与身体四分之一转几分之几)、脚位(脚与脚之间的关系)、脚法(脚的位置与地板的关系，即足着点)。主力脚的踩、转、推、擦地经过地板。腹骨沟反作用展开。半重心移到全重心过程。肘骨转向。立体站姿。主力脚膝部超深直对地板施压。
拉丁克罗斯(交叉LATIN CAROSS)：是个位置，前足与后足相距15公分，后脚尖外转，后脚尖对前脚跟。所有的LATIN CAROSS全部是用主力脚转出来的一个位置。
库克拉恰斯(CUCARACHAS)：八个方向—前、后、左、右、左前、右前、左后、右后。有压力的动作。除前面的动作后脚跟起，其它方向均不起跟。部分重心动作。功能是引导女士并足与移动。
古巴摇滚(CUBAN ROCKS)：男女双方在两脚都分开的任何位置所做的库克拉恰的动作，与库克拉恰方法相同，不抬跟。
贝斯克(BASIC)基本步：踩、转、推、擦地经过地板，转动、律动、移动三要素充分运用。
