误差四元数,error quaternion
1)error quaternion误差四元数
1.First,a variation-theerror quaternion vector can be attained.首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。
2.According to the features related to the vertical launching tactical missile, a nonlinear dynamics model is established based onerror quaternion.首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。
3.The attitude kinematics and dynamics are both described byerror quaternions.姿态运动学和动力学用误差四元数描述。
英文短句/例句
1.The attitude kinematics and dynamics are both described by error quaternions.姿态运动学和动力学用误差四元数描述。
2.Decomposed Error Quaternion-Based Rigid Body Attitude Tracking System with Sliding Mode Control基于误差四元数分解的刚体姿态跟踪滑模控制
3.Pointing Error Analysis of a Radio Telescope Using Quaternion基于四元数的射电望远镜指向误差分析方法
4.Extracting Dynamic Error of Accelerometer Tested on Three-axis Turntable by Quaternion用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量
5.A Digital-to-Analog Converter(DAC) with Error Correction Based on Neuron-MOS(νMOS)具有误差修正的神经元MOS数模转换器
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8.Fast Direction Finding Algorithm for Four-Acoustic Sensor Square Planar Array and Its Error Analysis四元声传感器面阵快速测向算法及误差分析
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10.The error estimates for the double set parameter rectangular elements with symmetry;具有对称形式的双参数矩形板元的误差估计
11.On the numerical dispersion errors of the boundary element method in free-surface potential flow problems自由面势流问题边界元法的数值色散误差
12.Error Estimates for Approximate Approximations with Gaussian Kernels on Multivariate Compact Intervals利用Gaussian核对多元函数的近似逼近及其误差估计
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15.The Error Analysis on Position,Velocity and Acceleration of Space Four-bar Linkages by Means of Complex Number Vector空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法
16."Error-sensitive element(measurement element, comparative element)""误差敏感元件(测量元件,比较元件)"
17.Zernike Moments with Minimum Geometric Error and Numerical Integration Error几何误差和数值误差最小化的Zernike矩
18.Calibration for system parameters and scaling for installation errors of IMU系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究
相关短句/例句
quaternion error equations四元数误差方程
3)additive quaternion error加性四元数误差
4)multiplicative quaternion error乘性四元数误差
5)bit error rate数元误差率
6)Corner load error四角误差
1.Corner load error and the linearity error of electronic balance were focused on.介绍了电子天平两大类型传感器的结构、部件及工作原理,针对电子天平的四角误差和线性误差,分析了产生电子天平四角误差和线性误差的原因,从实际操作角度讲述了电子天平四角误差和线性误差的测量方法和调修方法,对电子天平的使用、检测、保养、维护有很大的帮助。
延伸阅读
四元数四元数quaternions数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足：i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。
