太极拳之劲听劲：通过长时间推手练习，逐步修炼出灵敏的听劲，达到“一羽不能加，蝇虫不能落”，微小来力即可听出。只有做到对方来力的方向、大小、快慢以及变化均能即刻断定，才能实现“因敌变化示神奇”。只有有了敏锐的听劲，才能判断正确，运化合理，我顺人背，得机得势，顺势借力，后发而先制。灵敏的听力是轻灵运化的基础。听力的功夫是由骨听、肉听、皮毛听逐步升级修炼出来的，只有到了皮毛敏感的阶段，“一羽之力”也能听清，才能达到以“一羽之力”相配合的轻运阶段；只有有了轻的功夫，才能达到灵的变化；也只有达到轻灵，才为“四两拨千斤”提供了可能，只有练习好拳架才能更好地去体会太极拳里的懂劲。
懂劲：经过长时间推手训练、招法变换、劲路运行以及应对的方法训练，各种劲力在大脑中烙印深刻，不仅“心知”(思想懂劲)，而且“身知”(身体懂劲)。身知以后就有了“身意”，身体像有了意识，不等大脑下命令身体各部均能自主及时地做出灵活正确的应对，身体对来自外部的刺激形成了条件反射。
“身意”的修炼方法是，先用心意导引，让身体某点练出感觉，然后渐渐使该点生出身意而去掉心意，如此点点扩展，渐至全身都练出身意。身意比心意反应更迅速灵活。如果依靠心意，接触点的感觉需要先传到大脑，大脑再下命令给接触点，这个过程需要一段时间，尽管时间很短，但在双方较劲的一刹那也会差之毫厘而谬之千里。所以，靠心意指挥，有时会来不及闪让转化，而导致引进落实而被打。只有练出了身意，达到了身体懂劲，能够随对方的运动而进退往复、缠绕旋转，推手中才能游刃有余、稳操胜券。
