混合动力汽车( HEV ) 与传统汽车及纯电动汽车相比,最大差别是动力系统。对于并联和混联式HEV, 动力耦合系统负责将HEV 的多个动力组合在一起,实现多动力源间合理的功率分配并把动力传给驱动桥,它在HEV开发中处于重要地位,其性能直接关系到HEV 整车性能是否达到设计要求,是HEV 最核心部分。机电动力祸合系统最关键的技术是其布置方案,不同结构的机电耦合系统将导致HEV的适用条件和使用要求各不相同,开发难度也相差很大。 1、固定轴式动力耦合装置在机电动力耦合系统方面,一汽和东风均采用了固定轴式动力耦合装置,只是具体的连接方式和结构不同。东风混合动力城市客车采用了基于电控机械自动变速器(A MT ) 基础上的“ 中间轴输入动力耦合系统” 以及“ 二轴输入动力耦合系统”。广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院基于混合动力汽车机电耦合系统的实际应用情况和实现动力耦合装置的不同,参考机械式变速器的定义,将机电耦合系统分为固定轴式和行星齿轮式两大类型,并通过实例进行了耦合方式、工作模式、动力传递路径等拓扑学分析。基于对发动机工况的优化和系统效率,对两种机电耦合系统构型进行了分析评价,可根据实际使用情况进行最优选择。
一汽混合动力轿车采用了双轴输入单轴输出AMT的齿轮啮合传动方式实现转矩合成的动力耦合系统,即“双轴双离合器并联型固定轴齿轮式”动力耦合系统,它由一对固定速比的常啮合齿轮组成, 在发动机离合器接合的条件下,动力耦合装置输出端的转速与发动机的转速相同。吉林大学基于AMT的三轴式混合动力耦合机构进行设计分析,提出三种基于AMT的混合动力耦合机构,同时对这三种混合动力耦合机构方案进行详细介绍,包括结构、工作原理以及换挡过程,并对各自的优点和缺点进行了详细分析。分析了混合动力汽车所采用的阿特金森循环发动机,交流永磁同步电机的工作原理,以及技术优势。 合肥工业大学根据混合动力汽车的工作和传动特性的要求,对混合动力汽车的动力耦合装置传动比、特征参数及齿数匹配等进行了设计。根据传动载荷需求和制造工艺要求进行了结构设计和强度校核,设计出适用于并联式混合动力汽车的双轴式转矩耦合装置。该转矩耦合装置适用于中低混合度混合动力汽车,且结构简单、耦合效率高,为混合动力汽车的研发提供了参考依据。厦门金龙联合汽车工业有限公司对混合动力客车常见的动力耦合构型及工作模式进行了分析,提出一种新的混合动力构型,并用杠杆法对其进行了分析。 2、单轴并联式混合动力系统长安和奇瑞公司的混合动力轿车均采用了单轴并联式混合动力系统( ISG ),只是混合度不同。长安羚羊混合型电动汽车实现了电动助力和发电的两大功能。采用发动机和电动机扭矩叠加方式进行动力混合, 发动机与电动机和变速器相联。
山东大学开展了混合动力汽车瞬时最优控制策略的研究,在对等效燃油消耗最小能量管理策略分析的基础上,综合考虑发动机,电机和电池的效率,提出了混合动力系统瞬时油耗率的概念。通过对混合动力汽车能量流动方式的分析,从电机的角度将混合动力系统驱动方式分为系统处于电机电动模式和系统处于电机发电模式,在两种模式下建立了基于系统瞬时油耗率最低能量管理策略的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了混合动力汽车不同工作模式下的基于系统瞬时油耗率最低控制策略的模型,在Cruise中进行联合仿真,仿真结果表明,与基于规则的控制策略相比,基于系统瞬时油耗率最低控制策略能够有效的提高整车燃油经济性,保持发动机和电机在高效区运行,维持电池SOC平衡。最后,针对基于系统瞬时油耗率最低控制策略的工况适应性问题,提出了等效因子自适应控制策路。建立了基于BP神经网络的工况识别模块,通过对混合动力汽车行驶工况的识别,周期的主动地改变充放电等效因子参数值,增强了基于系统瞬时油耗率最低控制策略的工况适应性,进一步提高了整车燃油经济性。 武汉理工大学汽车工程学院针对单轴并联式混合动力汽车,以发动机万有特性和动力电池荷电状态(SOC)为依据,提出了基于能量平衡的逻辑门限的转矩分配控制策略。利用CVT传动系统传动比可连续变化的特性调整发动机工作在高效区,根据发动机万有特性图划分动力系统的工作区间,确定了各工作区间临界阈值参数,制定出整车动力系统控制规则,实时切换了动力系统的工作模式。
重庆大学以单电机混合动力系统为研究对象,开展行进间起动发动机的转矩协调控制策略研究,仿真研究了离合器油压调节算法中不同条件阈值对行进间起动发动机过程冲击度、切换时间和滑摩功的影响规律,并优选了条件阈值。经过参数优选后的仿真结果表明,所选参数在行进间起动发动机的平顺性和快速性之间取得了较优的效果。 3、未来展望未来的动力耦合系统会采用更多的控制策略,机电动力耦合系统结构的选型决定了HEV研究开发的重点和方向,对控制策略进行优化是目前的一个发展方向。采用控制策略,配备专门的管理模块,根据车辆不同的状态和驱动需求采取符合要求的驱动模式,如果混合动力汽车的动力耦合系统设计合理,能以最低的能量消耗获得良好的动力性、经济性和最低的排放,就能得到良好的社会和经济效益,缓解我国能源紧张和环境污染的状况。