前列腺癌根治的手术技术经历了四个里程碑式的发展节点，即1947年Millin开创耻骨后根治术（
RRP）、1982年Walsh提出解剖性手术概念、1997年Schuessler的首例腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）和2001年Binder教授开展的机器人辅助根治术（RARP）。机器人辅助手术平台的引入也促使原先针对根治性手术提出的“三连胜”标准提升到了“五连胜”水平（尿控、瘤控、性功能、切缘、并发症）。随着技术迭代及术者经验积累，在原有术式上的创新改良层出不穷，这些均源于医生对手术效果的极致追求。
笔者作为累计完成1100余例的机器人前列腺癌根治术的术者，按技术创新时间轴的发展，介绍个人实施的“头盔法保留解剖结构”“S.U.T.U.R.E.技术”以及“SFUR技术”三项技术改良及效果。上述三项创新实践均基于前列腺周边解剖学特点，充分发挥了机器人手术辅助平台的优势特点，明显改善了术后尿控及性功能的恢复速度和程度。今年首次报道的“SFUR”技术，即耐久性功能尿道延长重建术，正是基于孙颖浩院士十几年前提出的改良术式，在孙颖浩院士的指导下逐步不断摸索、完善才正式定型的。
该技术巧妙利用经典手术步骤的整合性改良，重建了功能性尿道并使其形态得以长久维持，明显提高了拔管后的即刻尿控率，并显著缩短了尿控的恢复时程。
而且，SFUR技术最大的特点是，能够更加广泛适用于各期前列腺癌患者的根治手术，尤其是大体积前列腺患者、局部进展期及高危前列腺癌患者、中叶突入以及既往接受过电切手术、放射治疗的患者，而这类患者往往是采用传统手术方案，甚至一些专门针对尿控恢复进行的改良方案所难以解决尿控问题的病例。
