无线电遥控具有可控距离远、可穿透墙体等障碍物、操作方便灵活的特点，在生产、生活、娱乐等各个方面都得到了广泛的应用。本篇以一款电动汽车模型的遥控电路为例，介绍无线电遥控电路的分析方法。
电路控制原理
图3-48所示为无线遥控车模控制电路的电路图，包括发射和接收两大部分。发射电路为一微型无线电遥控器。
图3-48无线遥控车模电路图
接收控制电路由5部分组成：①无线接收模块IC 1 构成的无线电接收和解码电路，接收遥控器发出的无线电遥控指令并将其解码为A、B、C、D控制信号。②与门D 1 、D 3 、与非门D 5 、D 6 构成的脉冲形成电路，将解码电路输出的控制信号转换为前进(A)、左转弯(B)、右转弯(C)、倒退(D)等控制脉冲。③与门D 2 、D 4 构成的逻辑互锁控制电路，保证电路不会处于同时执行“前进”和“后退”指令的错误状态。④D触发器D 7 、D 8 构成的正转、反转控制电路，控制驱动电路的工作状态。⑤555时基电路IC 2 ～IC 5 构成的左、右直流电动机驱动电路，使直流电动机按照指令正转、反转或停转，以实现车模的遥控运动。
该车模的前进、倒退、左转弯、右转弯、停车等功能均由遥控器遥控，控制原理如图3-49方框图所示。
图3-49无线遥控车模方框图
① 静止状态时，左、右各两个驱动器的输出“L 1 ”、“L 2 ”、“R 1 ”、“R 2 ”均为“0”，左、右直流电机M 1 、M 2 均不转动。
② 当无线遥控器发出“A(前进)”指令时，无线接收解码器的A输出端为“1”，经与门D 1 、D 2 使D 7 双稳态触发器翻转， Q 7 =0，又使555施密特触发器IC 2 、IC 4 输出端“L 1 ”、“R 1 ”均变为“1”，直流电动机M 1 和M 2 均正转，车模前进。
③ 当无线遥控器发出“D(倒退)”指令时，无线接收解码器的D输出端为“1”，经与门D 3 、D 4 使D 8 双稳态触发器翻转， Q 8 =0，则使555施密特触发器IC 3 、IC 5 输出端“L 2 ”、“R 2 ”均变为“1”，直流电动机M 1 和M 2 均反转，车模倒车。
④ 在车模运行(前进或倒退)中，当无线遥控器发出“B(左转弯)”指令时，无线接收解码器的B输出端为“1”，与非门D 5 输出端 YF 5 =0。而555施密特触发器IC 2 、IC 3 的复位控制端(④脚)受D 5 控制，当 YF 5 =0时，IC 2 、IC 3 被强制复位，其输出端“L 1 ”、“L 2 ”均变为“0”，直流电动机M 1 停转(即左后轮停转)，使车模左转弯。
⑤ 同理，在车模运行中，当无线遥控器发出“C(右转弯)”指令时，无线接收解码器的C输出端为“1”，与非门D 6 输出端 YF 6 =0，IC 4 、IC 5 被强制复位，其输出端“R 1 ”、“R 2 ”均变为“0”，直流电动机M 2 停转(即右后轮停转)，使车模右转弯。
发射电路
无线电遥控器和接收模块采用微型无线电遥控组件，该遥控组件采用数字编码，保密性和抗干扰性都很强，遥控距离可达100m。遥控器为4位微型遥控器，包括控制部分(具有A、B、C、D四个按键)、编码电路、调制电路、高频振荡与发射电路以及内藏式天线，其原理如图3-50方框图所示。
图3-50遥控器方框图
接收控制电路
接收控制电路包括无线接收模块、脉冲形成电路、正反转控制电路等部分。
(1)无线接收模块
接收电路采用与微型遥控器相配套的接收模块TWH9238(IC 1 )，其内部电路结构如图3-51方框图所示，由内藏式天线和无线接收电路、放大整形电路、解码电路、锁存电路和输出电路组成，具有“A、B、C、D”四个锁存输出端和“I o ”一个非锁存输出端。
图3-51接收模块方框图
A、B、C、D四个锁存输出端对应遥控器上的A、B、C、D四个按键，任何一个按键按下时I o 均输出一窄脉冲。
(2)脉冲形成电路
由于整机控制电路的逻辑需要，必须将无线接收解码电路的锁存输出转变为非锁存脉冲输出。脉冲形成电路由与门D 1 、D 3 、与非门D 5 、D 6 构成。
当A、B、C、D任一键按下时，其相应端为“1”，但由于I o 端仅在按键按下的时间内为“1”，因此经过与门或与非门后，A、B、C、D端输出的便是与按键按下时间相等的控制脉冲。
遥控器上A键按下时D 1 输出为“1”，B键按下时D 5 输出为“0”，C键按下时D 6 输出为“0”，D键按下时D 3 输出为“1”。
(3)双稳态触发器
正转、反转控制电路均采用了D触发器构成的双稳态触发器。D触发器由时钟脉冲CP的上升沿触发，每输入一个CP脉冲，其输出端( Q 或杠Q)的状态就翻转一次。
驱动电路
驱动电路由4个555施密特触发器构成。由于双极型555时基电路具有200mA的驱动能力，因此可以直接驱动车模上的直流电动机，使得驱动电路完全集成化。
IC 2 、IC 3 组成左轮驱动电路，当IC 2 输出端 L 1 =1时直流电动机M 1 正转，左轮前进。当IC 3 输出端 L 2 =1时M 1 反转，左轮倒退。当 L 1 =0、 L 2 =0时M 1 停转，左轮不动。
同理，IC 4 、IC 5 组成右轮驱动电路，控制右轮的前进、倒退和停止不动。
逻辑互锁控制电路
车模不可能同时处于既前进又后退的状态，为避免误操作，设置了逻辑互锁控制电路，由与门D 2 、D 4 等构成。控制“前进”指令传输的与门D 2 受反转控制双稳态触发器D 8 控制，控制“倒退”指令传输的与门D 4 受正转控制双稳态触发器D 7 控制。
当车模处于前进状态时，D 7 输出端 Q 7 =0，封闭了D 4 ，使得D端输出的“倒退”指令不能通过。当车模处于倒退状态时，D 8 输出端 Q 8 =0，封闭了D 2 ，使得A端输出的“前进”指令不能通过。从而保证电路不会处于同时执行“前进”和“倒退”指令的错误状态。
