丰田开始在日本生产和销售称为Sora的氢燃料电池公共汽车，与Mirai共享技术。
与其他燃料电池汽车相比，产量非常小，丰田预计将在东京奥运会和残奥会之前推出超过100辆燃料电池客车，主要在东京大都会区内行驶。
氢燃料电池公共汽车Sora配备两个FC电池组 - 每个114 kW为两台113 kW交流同步电机提供电力。丰田仍在使用镍氢电池。
10.525米的巴士最大载客为79人（22座+56站+司机）。
续航的范围可能与传统的客车相当。
一个有趣的紧急功能是外部供电系统 - 有一个特殊的逆变器，通过CHAdeMO连接到车辆，提供高达9千瓦的功率（它可以提供高达235千瓦时）。
这种类型的公交车是否可以成为公共交通的可行解决方案？我们仍然怀疑它。
丰田公司希望通过创建更具包容性和可持续发展的社会来促进改善顾客的生活和整个社会，在这个社会中，每个人都来挑战自己。在开发Sora的过程中，丰田公司一直在寻求设计公共汽车，为客户提供行动自由，并成为长久的城市标志。
丰田“索拉”氢燃料电池巴士
丰田的目标是创造一个为社会服务和社会支持的公共汽车，因此丰田燃料电池系统（TFCS）在Sora中得到了充分的利用，因为它的环境友好性和在发生灾难时作为动力源的能力。索拉以人性化的设计和功能为特色。
索拉提供以下特定功能
1、丰田燃料电池系统（TFCS）
2、Sora配备高容量的外部电源输出设备，可以提供高产量和大容量电力供应（最大输出功率9 kW，电力供应量235 kWh * 2），并且可以在灾难发生后用作应急电源。
3、带有自动存储机构的卧式座椅 ， Sora的座椅在不使用时会自动存放，为带有婴儿车和轮椅以及其他乘客的乘客提供舒适和便利。
4、视野辅助摄像系统（监视公共汽车周边功能），车内外装有8台高清摄像机，可检测公交车周围的行人和骑行者，提供视野辅助摄像系统。当在公共汽车行驶时，系统通过声音通知和图像警告司机周围的行人和骑车者，从而提高安全性。
5、加速控制功能提高了安全性，考虑到站立乘客的安全性，加速控制功能可以抑制突然加速，并能够平稳加速。
