在金国攻打南宋战争中，兀术虽然被打败了，但他不甘心就这样回去。过了不久，岳飞到郾城北面察看的时候，金军突然包围了他。岳飞马上就要提枪出战，他身边的卫兵都不让他上阵。岳飞想:我身为大将，如果不冲锋在前，怎么能教育士兵勇猛作战呢?于是，他不管士兵们的反对，就提枪出去砍杀金兵。士兵们很感动，一个个都勇猛杀敌，这一回又把金军打败了。兀术还不甘心就这样败给岳飞，又发动了十二万大军向岳家军进攻。岳飞知道金军还会再向他们进攻，就派杨再兴去探听敌人的情况。杨再兴走的时候才带三百名骑兵。
当他们走到小商河时，碰到了金军的大队人马。杨再兴冲人金兵当中，杀死金军很多人。兀术气坏了，下令把杨再兴射死。这时，张宪和岳云带领大军赶到，才把金军打败，金军只好往回逃走。杨再兴死了，岳飞很悲痛，发誓要为他报仇。他率领军队乘胜追到朱仙镇，又在那儿把金军杀得大败，连兀术要制止逃兵都制止不住。岳飞勉励将士们说:我要直接打到金人的老窝黄龙府，那时候，我一定同大家痛饮几杯胜利酒。岳飞带领岳家军把金军打得就像丧家之犬，金军将士都说，撼山易，撼岳家军难。他们只要听到岳家军来了，就吓得掉头逃跑。
郾城大捷之后，岳飞就把向金兵进军的计划写在奏折里，派人呈给宋高宗。可是宋高宗一看就急了，他想:现在岳飞的岳家军这么厉害，如果岳飞要谋反不服从我的命令，不就不好了吗?岳飞还说要把被金军抓走的宋徽宗和宋钦宗救出来，要是宋钦宗真的回来了，我不就做不成皇帝了吗?再说，黄河流域的起义军要是在抗金斗争中势力壮大起来，那可怎么办呢?想到这，宋高宗马上给岳飞下了一道诏书，要他迅速回到朝廷，把军队撤回来。宋高宗就是这样，宁愿当金国的臣子，也不愿让岳飞和老百姓势力强大起来，免得威胁他在南宋小朝廷的统治。
岳飞一接到宋高要他回去的诏书后，非常生气。他连忙写了一封奏章，说他要乘机打败金军，收复失去的土地。奸臣秦桧想出了一条毒计，他命令前线的其他军队先撤退，只剩下岳飞的岳家军。然后，他在一天之内，给岳飞下了十二道令牌，要他从速撤军。这下子岳飞只好撤军了，他伤心极了，看着令牌，大声地叹道:我十年辛劳得来的成果，就这样一下子毁了!岳家军要离开时，老百姓都不让走，哭声连成了一片。可是，他们不能不让岳家军走啊，要不，朝廷就会怪罪岳飞的。岳飞走了之后，兀术又带领大军向南进攻。岳飞收复的郑州、领吕、蔡州又被金军夺走，他十年的心血，果然白费了。
岳飞回到朝廷之后，奸臣秦桧设计把他的兵权夺了。秦桧还想杀掉岳飞，可是用什么办法呢?秦桧想，只有告岳飞要谋反，才能把岳飞和他的家人都杀掉。还有，岳家军很厉害.如果只把岳飞杀掉，那岳家军要杀过来怎么办?于是，秦桧就派人把岳飞的部下王贵和王俊找来，让他们告张宪要反叛朝廷，说岳云阴谋让张宪把岳飞的兵权夺回来。然后秦桧就派人把张宪和岳云抓了起来。他们对张宪和岳云严刑拷打，要二人承认要反叛朝廷的事。但是，张宪和岳云丝毫不承认。秦桧就更是让人把他俩打得死去活来。
秦桧又把岳飞的一个朋友名叫王沂中的收买过来，让王沂中到庐山去把岳飞骗到朝廷来。可是，审了很长时问也没法给岳飞定罪，这可把秦桧急死了。秦桧的老婆王氏也是个极坏的人，她给秦桧出主意说:俗话说，捉虎容易放虎难呀。她的意思是让秦桧暗中把岳飞给杀掉算了。秦桧听从了王氏的主意，写了一张纸条给狱卒，让他偷偷地把岳飞害死。公元1141年农历十二月二十九日夜间，岳飞就被毒死在风波亭大牢里。兵飞死后，岳云和张宪也被拉出去砍了头。这一年，岳飞才三十九岁。岳飞还在狱中的时候，宋高宗就又和金国签订了和约，送给金国很多钱财。不久，金军又开始侵略南宋。这时候，朝中上下都非常想念岳。宋高宗死后，宋孝宗即位。宋孝宗主张抗击金军，也很怀念岳飞。他就给岳飞平反，追封岳飞为“鄂王”，还在临安给岳飞盖了一座庙宇，供人们凭吊祭祀。
