神农氏王朝传了八代，共有九位炎帝，分别是帝临魁、帝承、帝明、帝直、帝嫠、帝哀、帝榆罔。到了帝榆罔之世，从神农氏农耕部落联盟里，当时的九黎族蚩尤部开始崭露头角，并分化了出来，以蚩尤为首领，当时九黎族部落的范围大致就是山东全境，也称东夷。相传蚩尤有兄弟八十一人，个个本领非凡，不屈居于炎帝之下，这样就与炎帝部落发生了斗争。后炎帝纠合黄帝部落一起在涿鹿打败了蚩尤，部分部落融入到炎黄部落，历史也从野蛮时代完成了文明时代的转变。
传说蚩尤与炎黄部落的涿鹿之战是很有神话色彩的，蚩尤脸面像牛一样，背后生有一双翅膀，并且能变化云雾，擅长制作兵器，加上自己的八十一位兄弟，个个身材高大魁梧，开始渐渐的不服从神农氏帝榆罔的命令，并且骚扰入侵神农氏部落的东部边境，这使得帝榆罔非常愤怒，就出兵攻伐，结果被蚩尤派兵击败，炎帝率领族人迁回到故地伊川（今登封市西伊川县）。
毕竟相传了九代的神农氏部落的“炎帝”，不甘心大片中原耕地被蚩尤部落占领，蚩尤氏的强大，也威胁到了轩辕氏部落。于是在神农氏第九代炎帝榆罔接连失败求救的情况下，轩辕氏部落决定增援神农氏，这样双方就在涿鹿发生了惊地动地的战斗。
据说，蚩尤在战斗刚开始时，就利用其“变化云雾”的能力，遮天蔽日整整三天，在这期间使用了突击、奔袭、迂回等等战术，打败炎黄部落九次。双方的交着战撕扯了三年仍未分胜负，黄帝无奈只好仰天长叹。这一叹，惊动了已经成神的上古时代第一个王朝——弇兹朝帝王玄女（后世称的九天玄女），看到整个华夏部落满目疮痍，实在不忍心看自己开创的部落联盟制度下苍生的疾苦，于是下凡授予黄帝兵信神符，又借用指南车辨别方向，这样才在蚩尤的云雾中杀出一条血路，最终取得胜利，各个部落在数年的战斗中也交相融合，黄帝趁机就一统了华夏中原。
到了这里，上古社会就结束了，从黄帝统一华夏开始，农耕社会制度也奠定了下来，人类的氏族群居也有了固定的场所，并慢慢的发展进步，城郭住所形成，接下来的历史进程便是少昊、颛顼(zhuan xu)、帝喾（ku）、尧帝、舜帝的五帝禅让，及禹帝的夏朝开国。
