【孙悟空】来自傲来国，出生在东胜神洲的花果山，在水帘洞当过美猴王，在天庭当过弼马温和齐天大圣，最后修炼成了太乙金仙，跟随唐僧西天取经修成正果，被如来封为斗战胜佛，传他法术的恩师菩提老祖是西游世界中最神秘的人，无人知道他的来历。
【猪八戒】前世是威风凛凛的天蓬元帅，因为嫦娥被贬到凡间投错了猪胎，一生有两个老婆，分别是云栈洞的卵二姐和高家庄的高翠兰，在取经团队中算是最幸福的。手中的九齿钉耙也是上等的兵器，被妖怪黄狮精认证过。
【唐僧】出生于隋开皇二十年，一个普通的凡人，取经是他终其一生的目标，在凡间的师父是法明和尚，接到取经任务后，佛祖送他了锦斓袈裟和九环禅杖，这两样法宝绝不是凡物，最识货的就是金池长老和黑熊精。
【白龙马】西海龙王的儿子，出身高贵，却委屈求全的成了唐僧的坐骑，曾经的妻子是万圣公主，最后被情敌九头虫抢走，小白龙的一生也算坎坷，机缘巧合下跟随唐僧修成正果。
【沙僧】曾经是天庭的卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬到凡间受万箭穿心之苦，此人少言少语，唯一的特点就是长得高，根据原著介绍他有一丈二，大概是4米左右，巨人般的身材。
