始建于明洪武年间，名舞溪桥，由镇远土司思南宽慰使田大雅，与镇远土知州何惠同奏请朝廷修建。因田氏土司家族内部仇杀，致使改土归流，修桥半途而废。此后屡塌屡修。
17最后一次修复，正值康熙皇帝圣诞，为向圣上祝寿，于是舞溪桥被更名为祝圣桥。祝圣桥两岸风景旖旎秀丽，怡人心脾，夜景尤其美不胜收。
祝圣桥始建于明朝洪武年间，名舞溪桥。祝圣桥上第三孔第四孔之间，建有三层穿斗式，三重檐，八角攒尖，青筒瓦顶阁楼，名称“魁星阁”，又称“状元楼”。祝圣桥是 镇远 古城的标志性建筑，当地人称之为老大桥。
祝圣桥原名“溪桥”，后因为康熙大帝祝寿，改为“祝圣桥”。桥长135米，宽8.5米，高14米，它不仅在贵州，甚至在西南地区都是比较长的一座桥。
这座桥全是青石建造而成，桥墩是明代的，而桥身却是清代的，它的始建年代是明初洪武二年，据说当时因为阳河爆发山洪，该桥数次被冲毁，直至雍正元年即17才修建完成。
我们住在祝圣桥附近，也有它的好处。祝圣桥离青龙洞和石屏山的收费正规入口都很近，去铁溪的话也是这个方向。关键一点是，这里相比起靠近县城中心的地方更安静！
