AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。AGV小车在逐步发展中，型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方式有很多种。
1.按物料搬运的作业流程要求进行分类：可以分为牵引式AGV.托盘式AGV、单元载荷式AGV、 叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。
(1)牵引式AGV
引式AGV使用最早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，目前牵引|式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、-般机械制造业， 提供车间内和车间外的运输。
(2)托盘式AGV
托盘式AGV,车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一 点。 AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。
(3)单元载荷式AGV
单元载荷式AGV,根据载荷大小和用途分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。一般用于总运输距离比较短、 行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。
(4)叉车式AGV
叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状。采用不同的形式，如对大型纸板、圆筒形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。
(5)轻便式AGV
考虑到轻型载荷和用途的日益广泛，各种形式的轻便式AGV应运而生。轻便式AGV是一种轻小简单、 使用非常广泛的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，主要用于医院、办公室、精密轻量部件加 I等行业。
(6)专用式AGV
专用式AGV根据其用途可分为：装配用AGV.特重型物品用AGV、特长型物品用AGV、SMT专用AGV、冷库使用的叉车式AGV、处理放射性物品的专用搬用AGV、超洁净室使用的AGV、胶片生产暗房或无光通道使用的AGV等。
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